Génie Eléctriques
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Item Synthèse d’une commande adaptative à modèle de référence par la théorie d’hyperstabilité : application à la machine asynchrone(2005) Chelihi, AbdelghaniThe theory of hyperstability as it is developped by Popov was the main subject of researchs till nowdays, especially non-linear and/or time variables process control. More is, the contribution of this concept in terms of stability and performance in the structure of modern controls, especially, adaptive control systems. In this meaning, the actual study is devoted to presenting the general directives for the development of reference type adaptive control by hyperstability criteria. More is, an application of this control technique to the induction motor with its vectorial control was considered. The adaptive structure obtained is relatively heavy and its setting up in real time needs a relatively strong calculators. So, simplifications have been introduced by intervening on the formalism of the control law in one hand, and reference type order in the other hand. So the changings done on the original structure has laid another structure of adaptive control easier to realise. The set of adaptive structures proposed are tested and compared to those dedicated to the classic control by current or voltage, for parametric variations mode to the rotor resistance (heating issue) and to the inertia of moment (robot motor axis issue), in order to show the beneficial impact of adaptive algorithms sythetised by the hyperstability criteriaItem Étude d'une commande vectorielle d'une machine asynchrone commandée en courant et utilisant des correcteurs flous(2001) Lechani, TaousGrace aux récent progrès de l'électronique de puissance et des techniques numériques, le principe de la machine à courant continu est exploité au niveau des machines asynchrone par la technique du flux orienté. Cependant cette méthode ne donne de bons résultats que si la position du flux est connue avec précision. La variation des paramètres de la machine, principalement la résistance rotorique, engendre une erreur sur cette position. En conséquence les performances de la machine sont fortement affectées. Notre étude est faite dans le cas d'une machine asynchrone alimentée en tension à travers un onduleur commandé en courant par la technique d'hystérésis. La modélisation de la machine est suivie de plusieurs simulations. Les résultats de cas simulations ont montré que le régulateur IP donne de meilleurs résultats que le IP au niveau du rejet de la perturbation. L'application de la régulation floue permet d'améliorer davantage ces résultats. En effet cela s'explique par le caractère non-linéaire du régulateur flou. Afin de maintenir le découplage même quand est paramètre de la machine varient, une boucle d'adaptation de la résistance rotorique est ajouté. Cette méthode présent l'avantage d'être simple et de ne pas nécessiter un matériel supplémentaire. L'objectif de ce travail est l'étude de l'apport de la logique floue à la commande des machines asynchronesItem Contribution au contrôle direct du couple DTC d’une machine asynchrone à cage alimentée par un onduleur multiniveaux(2009) Seddiki, ArezkiGrâce aux progrès de l’électronique de puissance et de commande, il est aujourd’hui possible d’obtenir des machines asynchrones aussi performantes que des machines à courant continu. Ainsi, une nouvelle structure de contrôle sans capteur mécanique est étudiée, il s’agit du Contrôle Direct du Couple (DTC). Cette technique présente de nombreux avantages par rapport à la structure classique de la commande vectorielle par flux orienté (FOC). En effet, alors que cette dernière nécessite généralement trois boucles de régulation PI, un générateur de courant à MLI et des transformations de coordonnées, la DTC n’exige qu’une paire de comparateurs à hystérésis pour effectuer un contrôle dynamique du flux et du couple. L'objectif de ce travail est l'étude d'une nouvelle structure du contrôle sans capteur mécanique de la machine asynchrone pour un entraînement électrique avec une source de tension multi niveaux. Pour cela, nous proposons une extension du concept de Commande Directe de Couple (DTC) d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur à deux niveaux, qui porte sur la génération du vecteur tension appliqué à la machine alimentée par un onduleur multi niveaux. Alors, l'amplitude et la vitesse de rotation du vecteur flux peuvent être contrôlées librement. A cet effet, une dynamique importante du couple et une table de commutation optimale peut être obtenue, la sélection adéquate des vecteurs tension est basée sur la valeur du flux statorique et du couple D’autre part, une optimisation de l'algorithme DTC a été effectuée sur la base de la logique floue, et d’un sélecteur a base des réseaux de neurones artificielsItem Elaboration d’éléments optimisés de commandes vectorielles d’une machine asynchrone et leur implémentation sur un circuit à architecture reconfigurable de type FPGA(2007) Bradai, RafikDans ce travail nous proposons l’application des techniques de réseaux de neurones et des réseaux adaptatifs non-linéaires pour la conception de régulateurs à structures optimisées imitant le fonctionnement d’un régulateur flou de vitesse de la machine asynchrone. Ces régulateurs doivent assurer un contrôle de vitesse de la machine asynchrone répondant aux exigences technologiques actuelles (rapidité, efficacité et simplicité). En effet, bien que les régulateurs flous à sept fonctions d’appartenances assurent des performances statiques et dynamiques importantes lorsqu’ils sont utilisés dans les circuits de commande de la vitesse d’une machine asynchrone, ils sont complexes et sont caractérisés par une structure en série. D’autre part, l’utilisation des circuits modernes à architectures configurables permet de surmonter les contraintes liées à l’implémentation des éléments des commandes vectorielles des moteurs asynchrones. Ces circuits conviennent parfaitement à une implémentation optimale de la commande électrique, du fait qu’ils ont un coût réduit et qu’ils sont caractérisés par une grande densité d’intégration et une grande flexibilité avec une structure totalement reconfigurable. Par ailleurs, nous avons procédé à l’implémentation de la modulation à largeur d’impulsion vectorielle sur un circuit de type FPGA. L’algorithme d’implémentation proposé est basé sur la sélection des secteurs par les trois équations de base, et sur l’utilisation des dites équations pour le calcul des cycles de conductions. L’implémentation de cet algorithme a été faite à l’aide d’un outil de haut niveau ; a savoir: le System Generator de Xilinx