Génie Eléctriques
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Item Utilisation de correcteurs d'ordre non entier pour la simplification de la résolution de problèmes d'optimisation paramétrique(2005) Charif, MoussaIn automatic control the determination of the controller parameters during the design presents a major interest of the research work to develop new efficient control algorithms. In this work our interest is focused on determination of controller's parameters using optimization technique. In close loop, qualitative specifications of the process are generally well-known. The difficulty appears when these specifications are to be transcribed in a mathematical formalism suitable for the resolution methods. Classically, the specifications are used to write an optimization criterion with some constraints. But satisfactory solutions to the optimization problems are not necessarily. Satisfactory for the original control problem. This is precisely due to the fact that the transcription is not reliable or imprecise. Is interested in the most reliable transcription of specification as they are given by industrials, without major care about the possible complexity of the obtained optimization problem. Once this is accomplished, we consider the resolution of the optimization problem. The specifications, depending their nature are transcribed as conventional constraints or functional constraints, this latter have analytical properties making the obtained optimization problem a semi-infinite problem with inequality constraints. Algorithms solving such problems are complexes and take long time to converge. Our contribution is to solve this problem by trying to simplify it by exploiting the properties of fractional order controllers. Indeed, the maximum overshoots of the response of such controller are independent of their parameters, these properties permit to transform the functional constraints on conventional constraints, which allows us to use simple algorithm to obtain an optimal controller. Then, we will have only to find an equivalent integer order controller to the obtained fractional order controllerItem Use of genetic algorithms in antennas. Application to Yagi-Uda antenna and antenna arrays(2006) Recioui, AbdelmadjidLes algorithmes génétiques sont utilisés pour optimiser la performance de l'antenne pour différents objectifs. En premier lieu, les antennes de type Yagi-Uda sont optimisées pour le gain, le niveau de lobes secondaires, et l'impédance entrée en utilisant des algorithmes génétiques. Ensuite, les algorithmes génétiques couplés avec la méthode de synthèse de Schelkunoff sont employés dans la synthèse des réseaux linéaires équidistants. Les différentes amplitudes et phases d'excitations sont obtenues pour réaliser un bon assortiment avec un diagramme de rayonnement désiré. L'approche utilisée dans la synthèse des réseaux linéaires est étendue à la synthèse des réseaux plans en utilisant le principe de séparation. Des exemples qui démontrent la polyvalence de l'approche présentée dans ce travail sont inclus pour différentes formes de diagrammes de rayonnement y compris le cas du diagramme orientéesItem Synthèse d’une commande adaptative à modèle de référence par la théorie d’hyperstabilité : application à la machine asynchrone(2005) Chelihi, AbdelghaniThe theory of hyperstability as it is developped by Popov was the main subject of researchs till nowdays, especially non-linear and/or time variables process control. More is, the contribution of this concept in terms of stability and performance in the structure of modern controls, especially, adaptive control systems. In this meaning, the actual study is devoted to presenting the general directives for the development of reference type adaptive control by hyperstability criteria. More is, an application of this control technique to the induction motor with its vectorial control was considered. The adaptive structure obtained is relatively heavy and its setting up in real time needs a relatively strong calculators. So, simplifications have been introduced by intervening on the formalism of the control law in one hand, and reference type order in the other hand. So the changings done on the original structure has laid another structure of adaptive control easier to realise. The set of adaptive structures proposed are tested and compared to those dedicated to the classic control by current or voltage, for parametric variations mode to the rotor resistance (heating issue) and to the inertia of moment (robot motor axis issue), in order to show the beneficial impact of adaptive algorithms sythetised by the hyperstability criteriaItem Synthèse d’un régulateur adaptatif avec modèle de reference : application sur une colonne(2009) Lali, SmailCe mémoire présente une synthèse d’un régulateur adaptatif à modèle de référence avec son application sur une colonne. La première partie présente les différentes méthodes de synthèse de la commande adaptative, on distingue deux grandes parties : la commande adaptative indirecte et directe. Pour les méthodes de synthèses, on trouve la méthode de régulation du gain, commande adaptative avec modèle de référence, commande auto-ajustable self tuning regulator STR et la méthode de placement de pôles. Dans la partie suivante, une synthèse d’un régulateur adaptative avec modèle de référence est faite par différentes méthodes. Une extension aux systèmes multivariables fait l’objet de la troisième partie, pour les systèmes multivariables une décentralisation du problème initiale s’impose est devient extrêmement importante puisque la commande centralisée demande beaucoup d’informations et de calcul. Cette partie nous permet de présenter une extension des algorithmes de synthèse des systèmes adaptatifs avec modèle de référence monovariables aux systèmes multivariables système de grande dimension, par décomposition en sous-systèmes et décentralisation de la loi de commande, en utilisant la théorie de l'hyperstabilité. Nous avons établi une loi d’ajustement des éléments H matrice d’interconnexion, tout en fixant dans le modèle de référence les valeurs désirées de Hij satisfaisant la “condition d’interconnexion “. La quatrième partie englobe des généralités sur les colonnes, la modélisation de la colonne de distillation ainsi l’application de la commande adaptative avec modèle de référence fait l’objet de la dernière partie de ce mémoire où les résultats de la simulation sont donnésItem Surete de fonctionnement et fiabilite des circuits de l'électronique de puissance(2008) Khelifi, FatehLes applications de l’électronique de puissance s’étendent aujourd’hui à tous les domaines d’activités économiques utilisant l’électricité comme source d’énergie. En effet, quasiment tous les systèmes utilisent des convertisseurs statiques pour traiter l’énergie électrique. Or, compte tenu du rôle majeur attribué aujourd’hui aux convertisseurs statiques en tant qu’organe d’alimentation, de traitement et d’adaptation, il est clair qu’ils conditionnent largement la sûreté de fonctionnement des systèmes auxquels ils sont raccordés. Ce mémoire traite la sûreté de fonctionnement et fiabilité des circuits onduleur de tension moyenne puissance suite au défaut d’un semiconducteur (IGBT ou diode). Dans un premier temps nous présentons les concepts et les méthodes de la sûreté de fonctionnement, une analyse des causes des défaillances d’un interrupteur est présenté. Ensuite l’étude du défaut dans la cellule de commutation est effectuée en appliquant les deux méthodes d’analyse (AMDE et Adf). Pour protéger le système d’un tel défaut, des circuits sont présentés et des nouvelles structures faisant apparaître un partitionnement ou des redondances sont étudiées. Leur fiabilité a également été analysée. Parmi ces structures, l’onduleur classique à bras de secours a fait l’objet d’une étude approfondie. Cela a permis d’établir les conséquences sur la structure d’un défaut de court-circuit et d’ouverture d’un interrupteur et de prendre en compte leur danger potentiel pour améliorer la disponibilité et la sécurité du convertisseurItem Study of the effects of unbalanced sinusoidal voltage supply on induction motor steady state performance(2006) Dekhandji, Fatma ZohraLe présent travail concerne une étude théorique détaillée sur les effets des tensions d'alimentation non équilibrées sur le fonctionnement en régime permanent des moteurs asynchrones pour différents niveaux de puissance, alimentés directement à partir d’un système sinusoïdal triphasé; ce qui représente une situation prépondérante dans notre pays, les convertisseurs électroniques de puissance installés étant encore en nombre limité. Le déséquilibre de tension est calculé sur la base des deux définitions les plus connues, définition NEMA et définition IEC. Les effets du déséquilibre de tension sur les paramètres des moteurs asynchrone en régime permanent: le couple, les courants statorique et rotorique ainsi que les pertes additionnelles de cuivre sont calculés et étudiés. La corrélation entre un déséquilibre de valeur donnée et les effets néfastes qui en découlent sur la machine a été établie. L'effet principal se manifeste par des pertes additionnelles dans des proportions substantielles causant une grande élévation de température nécessitant par conséquent le déclassement de la machine d'un pourcentage donné. Selon l'étude, le déclassement nécessaire dépend aussi de la puissance assignée nominale de la machine. Par ailleurs, l’alimentation en monophasé, suite à une perte d'une phase d'alimentation triphasée, représentant un cas extrême de déséquilibre de tension a été étudiée. L'étude montre que la perte d’une phase peut avoir des effets très graves sur la machine en termes de contrainte thermique excessive, occasionnant des pertes et des températures d’enroulement très élevées exigeant donc le débranchement immédiat de la machine, afin de la protéger contre tout endommagement permanentItem Réalisation d'une commande numérique par ordinateur avec différentes stratégies de commande et identification par les réseaux de neurones artificiels application au réglage de température(2008) Ahriche, AimadNotre travail est consacré à la réalisation d’une commande numérique par ordinateur, avec différentes stratégies, pour le contrôle d’un four électrique industriel avec identification en utilisant la théorie des réseaux de neurones artificiels. La première partie de ce mémoire est destinée à déterminer le modèle neuronal décrivant la dynamique de l’ensemble (four – actionneur avec capteur de température). Nous avons utilisé deux approches, la première est celle a perceptron multicouches avec deux couches cachées et apprentissage utilisant l’algorithme de la descente du gradient. Les résultats de simulation montrent que le temps d’apprentissage est considérable. La deuxième approche est celle ou nous utilisons le réseau RBF. Les résultats de simulation sont plus performants par rapport aux résultats précédents. La deuxième partie consiste à développer une carte d’interface électronique permettant la communication entre four et ordinateur via le port série (COM) ou nous avons utilisé des circuits intégrés tel que les DAC0804, ADC0800, registres a décalage et amplificateurs opérationnels. Un capteur transmetteur électronique de type AD590 est utilisé pour l’asservissement. La dernière partie concerne l’implémentation du software de contrôle sous windows. Au niveau de ces programmes de commande nous avons choisi d’implémenter des algorithmes de commande simples, entrée/sortie, puis ON/OFF a hystérésis et enfin un réglage PI avec limitation- anti windup et adaptatif. L’ensemble de ces programmes informatiques ont été élaboré à l’aide d’un langage orienté objet tel que Visual basic 6.0 sous Windows. Ces outils informatiques nous permettent de piloter le four électrique à l’aide de l’interface graphique visuelle que nous avons élaboréItem Protection adaptative par relais à minimum d'impedance(2005) Ladjeroud, RafikCe travail porte sur l'étude de la protection appropriée des lignes électriques contre les différentes perturbations auxquelles il peut être soumis tels que les courts-circuits et les surcharges électriques. La protection de distance, notamment la protection à minimum d'impédance, se révèle la mieux adaptée pour ces types de perturbation, elle est largement appliquée sur les lignes de transport, donc elle nécessite une large étude. L'objectif de concevoir un relais de protection de distance adéquat est de diminuer le nombre des défauts qui peuvent se produire dans le réseau électrique, limiter leurs dégâts, maintenir la stabilité du système afin d’assurer la qualité de l’alimentation électriqueItem Parameter extraction and identification of the induction motor based on the equivalent-circuits(2001) Hamaidi, SlimaneThe extraction of the induction machine parameters for the identification is carried out by the use of two sets experimental methods. The well known “classical tests” (no-load, blocked-rotor, dc), and a new method that eliminates the awkward blocked-rotor test.On the other hand, the stated methods are completed by an entification using least squares techniques. The experimentation is based on the measurements of the stator voltages and currents at different operating levels of the induction motor model.The new method is based on the evaluation of all the ac parameters (resistances and leakage reactances) of a polyphase induction motor. The elements of the model are evaluated from the circular impedance locus of the “Steinmetz” model or to an adapted six-element-model. Data points on the locus are obtained with the machine under test, operating in the motor mode as well as in the asynchronous-generator mode. The variation of the parameters of the equivalent-circuit as a function of the independent parameter (slip as an example) is observed. A comparison of the obtained values with the impedance locus method and the classical tests is made. Satisfactory results are obtainedItem Optimisation de la structure des réseaux de neurones par algorithmes génétiques(2005) Houssou, MohammedDans notre travail nous nous somme intéressés à quelques aspects de l'optimi sation d'un réseau de neurones et aux moyens d'y parvenir à l'aide des algorithmes d'optimisation globale que sont les algorithmes génétiques. Ce travail comporte donc une partie qui est essai de synthèse des AG avec leurs propriétés et leurs caractéristiques. Cette connaissance permet d'utiliser les AG à bon escient et augmenter notre savoir faire pour leur mise en ouvre. C'est l'objet du chapitre I. La deuxième partie de ce travail est relative aux réseaux de neurones artificiels que nous présentons rapidement. Cette partie fait l'objet du deuxième chapitre qui trouve sa justification comme une application des AG dans le but d'obtenir une architecture optimale pour un réseau de neurones. En effet classiquement les RN sont exploités pour différentes applications en ajustant seulement les poids synaptiques. Dans notre travail nous avons voulu exploiter également une autre dimension qui est celle de trouver la structure du réseau la plus adapté pour une application donnée. Dans la suite, et avant d'aborder la partie réservée aux résultas de simulation nous présentons quelques aspects relevés dans notre mémoire et relatifs aux AG et aux RN