Génie Eléctriques
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Item Diagnostic et commande active tolérante aux défauts de systèmes dynamiques(2018) Youssef, TewfikLes procédés industriels sont devenus de plus en plus complexes par l’utilisation de nouvelles technologies dans le but d’accroître la qualité des produits et la productivité des installations industrielles. En revanche ces innovations ont rendu les systèmes plus vulnérables aux défauts. Il est donc indispensable pour ces systèmes modernes de garantir la robustesse et les performances désirées par le moyen de nouvelles approches, de diagnostic et de commande, capables de tolérer ou de s’accommoder de manière automatique en présence de défauts lorsqu’ils apparaissent. L’objectif de notre travail consiste à concevoir des lois de commande capables de compenser d’une manière active les effets des défauts afin de maintenir la stabilité et les performances désirées des systèmes. A la différence des lois de commande passive, les lois de commande active tolérante aux défauts nécessitent l’utilisation d’un bloc de diagnostic, à base de modèle dans notre cas, qui assure la détection, la localisation et l’identification de défauts afin de fournir des informations sur l’état de fonctionnement du système. La synthèse de ces lois de commande utilise la représentation multimodèle (dite également de Takagi-Sugeno) et l’outil numérique LMI (Inégalités Matricielles Linéaires). Etant donné que les variables d’état d’un système dynamique ne sont pas souvent toutes mesurables, un observateur devient nécessaire. La synthèse de ce dernier sur la base d’une approche multimodèle conduit également à la détermination de multiobservateur. On distingue deux cas : les variables de décision mesurables (entrées, sorties ou combinés), et non mesurables c'est-à-dire sur la base des variables d’état estimées. Ces études reposent sur l’utilisation de fonctions de Lyapunov (quadratique ou non quadratique) et la formulation sous contraintes LMI.Item Modélisation et commande d'un boiler-turbine par logique floue(2000) Habbi, HaceneDuring the last decade, significant change of direction in the devlopment of control theory and its application has attracted great attention from both the academic and industrial communities. The concept of "Intelligent control" has been suggested as an alternative approach to conventional control techniques for complex control, Systems. Many people have devoted a great deal of time and effort to both theoretical research and implementation technique for intelligent control Systems, trying to make an "obvious Link" between the classic control theory and fuzzy logic theory in which can be treated at the same time symbolic and numeric knowledge base, with for main objective a wide use of fuzzy logic control theory in industrial application. However, it is well known that, on the one hand the real processes apprehension is in general imperfect because of their too big complexity, on the other hand their functional representation must preserve information sufficiently for being efficiently used in control system desing. It is why fuzzy logic is one of the most useful approaches in complex Systems control because it represents a means of both collecting symbolic knowledge and expertise and dealing with uncertainties in the process of control, that witch very few other methodologies allowItem Improved controller for a thermal power plant(2012) Amr Chentir, RabahLe nombre de construction des nouvelles stations d'énergie thermique est relativement réduit. Cependant, 65% de l'énergie mondiale est produite par ces stations. Dernièrement, plus d'importance a été donné a ces stations vis-à-vis la détérioration de leur efficacité qui est très bas ainsi qu'une importante perte de l'énergie thermique peut être réalisé. Pour générer la quantité nécessaire de l'énergie électrique. La turbine a besoin d'une équivalente quantité de l'énergie thermique pour remplacer les pertes. Minimisant ces derniers va introduire une réduction de la pollution ainsi que les couts de production. La vapeur constitue un véhicule qui transporte l'énergie de la chambre de combustion vers l'arbre de la turbine. La quantité de vapeur n'est pas le seul paramètre à déterminer, la température et la pression doivent être aussi prise en considération pour une valeur donnée de l'énergie. Les stations d'énergie thermique sont difficiles à contrôler a cause des non linéarités du système variant dans le temps. Les techniques de commande classique ne sont pas très approprié a cause du changement de la demande, la difficulté de trouver le bon model du system ou de faire des bons mesures sur leurs dynamiques. Ce travaille présente une nouvelle méthode de commande des stations en utilisant la logique floue, la stratégie de commande est basée sur la détermination automatique des points de fonctionnement optimales nécessaire pour la régulation. Ce travail aussi présente l'utilisation de simulateur de stations thermique, en utilisant Matlab-Simulink version 7Item Étude d'une commande vectorielle d'une machine asynchrone commandée en courant et utilisant des correcteurs flous(2001) Lechani, TaousGrace aux récent progrès de l'électronique de puissance et des techniques numériques, le principe de la machine à courant continu est exploité au niveau des machines asynchrone par la technique du flux orienté. Cependant cette méthode ne donne de bons résultats que si la position du flux est connue avec précision. La variation des paramètres de la machine, principalement la résistance rotorique, engendre une erreur sur cette position. En conséquence les performances de la machine sont fortement affectées. Notre étude est faite dans le cas d'une machine asynchrone alimentée en tension à travers un onduleur commandé en courant par la technique d'hystérésis. La modélisation de la machine est suivie de plusieurs simulations. Les résultats de cas simulations ont montré que le régulateur IP donne de meilleurs résultats que le IP au niveau du rejet de la perturbation. L'application de la régulation floue permet d'améliorer davantage ces résultats. En effet cela s'explique par le caractère non-linéaire du régulateur flou. Afin de maintenir le découplage même quand est paramètre de la machine varient, une boucle d'adaptation de la résistance rotorique est ajouté. Cette méthode présent l'avantage d'être simple et de ne pas nécessiter un matériel supplémentaire. L'objectif de ce travail est l'étude de l'apport de la logique floue à la commande des machines asynchronesItem Développement d'un superviseur flou appliqué à la commande d'un actionnaire électrique(2013) Laroussi, KouiderLa simplicité de la structure descontrôleurs classiquelui permet de posséder un champ d'application dans le milieu l'industrie moderne. Toutefois, ces contrôleursont des limitationset ne peuvent réagir d'une façon optimale face à la dynamique non linéaire et de la variation des paramètres du système. Dans la littérature, plusieurs stratégies d'adaptation ont été développées pour éliminer ces limitations.Dans cette thèse, nous décrivons une architecture générale des superviseurs des paramètres des contrôle sclassique l'adaptation de paramètre PI. Nous appliquons cette structure obtenue à la commande de la vitesse de la machine à induction