Génie Eléctriques

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Start date: 2000Subject: search.filters.subject.Logique floue

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    Modélisation, contrôle et gestion énergétique d’une installation de pompage solaire
    (2020) Lazizi, Aldjia
    Cette thèse, concerne la commande et la gestion d’énergie d’une chaine de pompage solaire. L’objectif des travaux présentés est de contribuer à l’étude d’un système de pompage photovoltaïque fonctionnant à sa puissance maximale et assurer sa gestion d’énergie avec d’autres sources. Dans ce sens, et pour que le système photovoltaïque fonctionne à sa puissance maximale, il doit comporter un étage d’adaptation associé à un algorithme MPPT. Dans notre étude, nous avons utilisé trois algorithmes MPPT, l’algorithme “Perturb and Observe” (P&O), puis l’algorithme P&O amélioré par les réseaux de neurones et enfin la logique floue. Dans le but d’avoir la possibilité de régler le débit d’eau, nous avons étudié le cas d’une chaine de pompage en utilisant un moteur asynchrone triphasé comme moteur d’entrainement dont la vitesse est commandée par la méthode direct du couple -Direct Torque Control – DTC- en se basant sur la caractéristique de proportionnalité entre la vitesse et le débit. Concernant la gestion d’énergie, un algorithme de gestion est développé pour un système de pompage équipé d’une source photovoltaïque et un banc de batterie et une source de secours diesel
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    Quelques contributions aux lois de commande des systèmes non linéaires de grande dimension
    (2017) Deia, Yacine
    En automatique, l’étude des systèmes de grande dimension posent des problèmes importants d’analyse et de synthèse. En principe, les méthodes classiques peuvent être appliquées pour résoudre ces problèmes, mais leur application est souvent limitée au fur et à mesure que l’ordre du système augmente. Cependant, si le système dynamique de grande dimension peut être décomposé en sous-systèmes, alors les difficultés d’analyse rencontrées peuvent être surmontées. L’objectif de cette thèse est de construire des lois de commande basées sur le mode glissant d’un système de grande dimension en le décomposant en soussystèmes interconnectés
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    Commande et supervision d'un réseau électrique hybride autonome
    (2017) Achour, Djalloul
    Aujourd'hui, les réseaux électriques hybrides autonomes sont des solutions communes de l'augmentation incroyable des émissions de CO2 et de l'alimentation en énergie électrique dans les zones isolés. Mais, le réseau électrique hybride autonome ne peut pas être efficace et fiable sans un système de commande et de supervision robuste. Dans cette thèse, trois différentes topologies de réseau électrique hybride autonome avec leurs systèmes de commande et de supervision développés sont proposées. La première topologie consiste en un générateur diesel et un générateur éolien. La deuxième topologie consiste en générateur éolien, générateur photovoltaïque, batterie et générateur diesel. La dernière topologie est composée d'un générateur éolien, d'un générateur photovoltaïque, d'une pile à combustible, d'un électrolyseur et d'un générateur diesel. Le premier système de commande et de supervision développé est basé sur un contrôleur floue-PID-PI, la deuxième est basée sur un contrôler floue et la troisième est basé une commande de flux de puissance et un gestionnaire des charges. Les trois systèmes hybrides sont simulés en utilisant le logiciel Matlab/Simulink®. Malgré les scénarios compliqués des sources naturelles et la demande de charge, les performances améliorées des systèmes de commande et de supervision développés sont validées par les résultats satisfaisants obtenus. La charge du village avec les trois topologies a été satisfaite. En outre, Dans le premier système hybride, la tension et la fréquence sont stabilisées avec des déviations acceptables autour les valeurs standards. Dans le deuxième système hybride, les émissions quotidiennes de CO2 sont réduites à 414,5794 kg / l et la fréquence est réglé. Dans le troisième système hybride, les émissions quotidiennes de CO2 ont été réduites à 352,05 Kg / l et la fréquence est stabilisée autour la valeur standard avec les fluctuations
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    FPGA- Based intelligent dual- axis sola tracking control system
    (2015) Benzekri, Azzouz
    This thesis describes the design process of an FPGA-based sensor-driven intelligent controller applied to a dual-axis sun tracking system. Fuzzy control based on fuzzy logic theory is used as a solution for the FPGA implementation of a digital controller for this industrial application. The real-time controller determines when and how much to tune the driving motors to minimize the misalignment of the solar panel surface with the sun's incident rays during the day in order to harvest maximum power from the solar panel mounted on a tracker. To achieve such a digital controller, we developed an FPGA-based heterogeneous computing platform with the capability of partitioning the overall controller between two concurrent subsystems: (1) a hardware subsystem made up of a pair of fuzzy-like PD-type controllers implemented on the programmable fabric of the FPGA using the (Very-High Speed Integrated Circuit) Hardware Description Language (VHDL), and (2) a software subsystem, a soft processor Nios® II-based supervisory control system implemented using the system-on-a-programmable (SoPC) approach. This hardware/software codesign implemented in a single chip makes the connections between the two subsystems work with low power and low latency resulting in an optimal efficiency and performance. An experimental structure is constructed in the laboratory. The controller allows this structure to perform an approximate three-dimensional hemispheroidal rotation to track the sun's movement during the day to improve the overall efficiency of the solar panel. Integrating the whole digital controller in a single chip accelerates development time while maintaining design flexibility. Moreover, it reduces the circuit board costs with a single-chip solution, and simplifies product testing Compared with traditional design approach using programmed logic (microprocessor- microcontroller- and DSP-based systems), the proposed solution uses a single low-cost FPGA device while enabling higher degrees of flexibility and concurrency. The digital controller developed with Altera Quartus II 9.1 sp2 Web Edition software development suite tools is simulated and realized on a Cyclone-II EP2C35F672C6 FPGA platform to verify its feasibility and functionality
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    Modélisation et commande d'un système de compression par logique floue : Application au phénomème de pompage
    (2004) Hafaifa, Ahmed
    Il y ‘a encore quelques années, les gaz associes étaient évacués vers les torches étant donné que la structure de récupération de ces gaz n’était pas économiquement rentable. L’installation de stations de réinjection, comme c’est le cas à Hassi Messaoud avec l’avènement de certaines machines pouvant traiter des quantités énormes de gaz, nous permet non seulement de récupérer ces gaz mais aussi d’augmenter la production du brut. Cette technique de réinjection du gaz à haute pression permet de réinjecter les gaz dans les puits ou gisements et permet de donner un mélange gaz – brut à haute pression et fait croître les coefficients d’exploitation du gisement. Les machines qui se sont avérées les plus indiquées sont les compresseurs. Néanmoins, ces machines sont soumis à un problèmes très important à savoir le phénomène de pompage qui est un état d’instabilité de fonctionnement entraînant des pulsations pouvant être dangereuses pour leur tenue mécanique provoquant l’inversion de la poussée axiale du rotor, des vibrations au niveau du compresseur et la rupture des ailettes suite à l’inversion du débit. Il est donc essentiel de maintenir le fonctionnement du compresseur en dehors de la zone d’instabilité. Ce phénomène apparaît dans les zones de fonctionnement correspondant aux bas débit à l’aspiration et peut généralement avoir lieu à partir du moment où la courbe caractéristique « taux de compression – débit » atteint son maximum. Une diminution du débit d’aspiration engendre une translation de la caractéristique du réseau vers une zone d’instabilité. Une augmentation du volume de refoulement peut entraîner une re – circulation du gaz dans le sens inverse de l’écoulement, ce qui peut créer des vibrations à l’intérieur du compresseur…
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    Modélisation et commande d'un boiler-turbine par logique floue
    (2000) Habbi, Hacene
    During the last decade, significant change of direction in the devlopment of control theory and its application has attracted great attention from both the academic and industrial communities. The concept of "Intelligent control" has been suggested as an alternative approach to conventional control techniques for complex control, Systems. Many people have devoted a great deal of time and effort to both theoretical research and implementation technique for intelligent control Systems, trying to make an "obvious Link" between the classic control theory and fuzzy logic theory in which can be treated at the same time symbolic and numeric knowledge base, with for main objective a wide use of fuzzy logic control theory in industrial application. However, it is well known that, on the one hand the real processes apprehension is in general imperfect because of their too big complexity, on the other hand their functional representation must preserve information sufficiently for being efficiently used in control system desing. It is why fuzzy logic is one of the most useful approaches in complex Systems control because it represents a means of both collecting symbolic knowledge and expertise and dealing with uncertainties in the process of control, that witch very few other methodologies allow
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    Détection et localisation des défauts par l’analyse en ondelettes et les réseaux de neurones artificiels : application à un système de trois réservoirs DTS-200
    (2009) Kacimi, Nora
    The monitory plays a major role for the safety of industrial system because of the number of variables and the complexity of their relationships. Therefore, the dynamics of the process is not always precise or accurate. In our approach we focus on monitoring without a model, the monitoring involves two inseparable phase as faults detection and isolation. We propose to apply for phase detection wavelet transform and statistical analysis technique. For the isolation we used neural networks like self organizing maps. To detect the presence of fault on the system, we applied a wavelet transform in order to extract the approximation and details coefficients. From these coefficients, we compute the area of eligibility for each standard deviation (confidence limit). After the occurrence of fault, the values of the standard deviation should not be in these intervals. This decision rule gives a good results. For isolation, we propose to apply the reconstructed approximation coefficients at the maximum input cards kohonen. The fault isolation is performed after a period to calculate the Euclidean distance between a given input and weight of the map, and this input is classified as a member of the class represented by the neuron selected. The results we confirm the ability of the combination of the wavelet transform with the statistic analysis technique for the fault detection and neural network for isolation in nonlinear systems
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    Commande vectorielle d'un moteur asynchrone à cage avec adaptation par logique floue de la résistance rotorique et minimisation des pertes totales
    (2001) Khaldoun, Aissa
    Since few years ago, the fuzzy logic takes a particularly intersting turn and achieves a considerable role in the complex system control. In this survey, we inted to apply it on the vector control of induction motor decoupled by the field oriented tecnique specially extensively in the variable - speed drives with objective of this technique is surmount some inherent constraints. The variation of rotor resistance and the poor efficiency are the main constraints of the induction motor decoupled by the rotor Field oriented technique. In effect, the first constraint affects features of speed regulation and inceases stator current beyond a reasonable level corresponding to the load. While the second appears when the motor drives a small load. Therefore, maintaining a constant flux results in increasing current and power loss. In order to solve the two problems, we proceed in a gradual manner, first conceive a mechanism of rotor resistance adaptation based on the fuzzy logic, then, we propose a second mechanism to optimize hte consumption of the energy to weak load in steady state. The coexistence of the two mechanisms and their simultaneous working is taken in consideration by the fuzzy ruls
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    Amélioration de l’efficacité énergétique d’un variateur de vitesse associé à un moteur à induction
    (2010) Zamoum, Yasmine
    Les machines à induction sont largement utilisées dans les applications industrielles. Toutefois l’entrainement avec ce type de machines souffre de la dégradation de l’efficacité du variateur lors du fonctionnement à vitesse variable et à faibles charges. Pour améliorer l’efficacité du variateur de vitesse par moteur à induction, il faut à tout moment, d’une part, maintenir le découplage entre le couple et le flux rotorique, et d’autre part, chercher la valeur optimale du flux rotorique pour laquelle, les pertes du moteur sont minimales. Autrement, dit maintenir l’efficacité signifie la diminution des coûts d’exploitation. A cet effet, dans le présent travail sont présentés deux approches de minimisation des pertes d’un variateur de vitesse par machine à induction à savoir : algorithme de minimisation des pertes à base du modèle (Loss model Controller LMC) et algorithme basé sur une recherche itérative du point optimal (Search Controller SC). Une étude comparative par simulation numérique en utilisant Matlab- simulink permettra d’obtenir les résultats nécessaires à la comparaison des avantages et des inconvénients des deux algorithmes sus-cités. Par ailleurs, une implémentation sera envisagée en vue de déterminer l’effet réel sur la quantité des pertes pour les régimes à petites charges
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    Identification et surveillance de processus dynamiques complexes par logique floue. Application à un échangeur de chaleur
    (2007) Habbi, Hacene
    L’objectif visé dans cette thèse est de présenter et valider une approche d’identification et de surveillance pour les processus dynamiques complexes en se basant sur la logique floue. Par souci d’applications industrielles, l’accent a été exclusivement mis sur des systèmes non linéaires. Les systèmes non linéaires étant beaucoup plus difficiles à analyser que les systèmes linéaires, leur identification et surveillance sont loin d’être aussi développées et complètes. En général, les fonctions de surveillance sont étroitement liées aux méthodes d’identification qui permettent d’obtenir le modèle de référence et la conception des algorithmes de surveillance. De ce fait, le modèle identifié doit être suffisamment représentatif et moins conservatif pour permettre la détection et le diagnostic des défauts considérés, et assez flexible que possible pour ne pas nuire à la conception et l’implémentation de l’algorithme de surveillance. Ainsi, notre contribution s’inscrit au cœur de cette problématique. En fait, nous avons pu développer une procédure complète pour la détection et l’isolation de défauts basée sur les modèles flous et l’appliquer avec succès à un échangeur de chaleur qui constitue l’élément principal d’une installation pilote du laboratoire SAAS de l’Université Libre de Bruxelles. La démarche n’était guère aisée car il a fallu donner une justification pratique à l’approche théorique en commençant tout d’abord par répondre à l’une des principales interrogations, que nous nous sommes posées, et qui concerne la capacité de l’approximation d’un modèle flou, notamment pour le cas de l’échangeur de chaleur qui fait bien partie de la classe des systèmes à paramètres distribués. Pour ce faire, il a fallu valider l’algorithme de surveillance basé sur la manipulation de ces modèles flous afin d’apporter une justification de plus aux succès de la logique floue rencontrés au niveau des applications. Comme le montrent clairement les résultats expérimentaux obtenus, il a été démontré que les modèles flous élaborés peuvent efficacement reproduire le comportement dynamique de n’importe quel processus sur un sous-ensemble compact avec un degré de précision donné. Ces modèles sont ensuite utilisés pour la synthèse d’une procédure complète de détection et d’isolation de défauts avec une concentration particulière sur le problème de fuite d’eau. Les algorithmes développés ont été implémentés et mis en oeuvre avec succès sur l’installation pilote