Génie Eléctriques
Permanent URI for this communityhttps://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/58
Browse
6 results
Search Results
Item Estimation et commande des systèmes mécaniques(2018) Touati Brahim, AmmarL’objectif de cette thèse est la synthèse d’un observateur de vitesse adaptatif pour des systèmes mécaniques avec des contraintes non holonomes en présence des forces de frottement inconnues et des perturbations constantes. Après avoir rappelé quelques concepts fondamentaux sur la stabilité, l’observabilité des systèmes dynamiques et les principales techniques d’observation existantes pour les systèmes mécaniques, nous nous sommes intéressés à la synthèse des observateurs par la technique d’immersion et invariance (I&I) qui donne un observateur global avec une convergence exponentielle. Dans un premier temps, nous avons passé en revue les différents observateurs de type I&I qui existent dans la littérature. Dans ce contexte, nous avons remarqué certaines limitations liées aux ces observateurs telle que, l’absence de frottement et de perturbations dans les modèles dynamiques et l’exigence d’une solution explicite de certaines équations aux dérivées partielles qui ne peuvent être dérivées a priori. Ensuite, nous avons proposé une conception qui évite la solution des équations aux dérivées partielles et assure la convergence globale pour les systèmes mécaniques avec k-contraintes non holonomes. L’observateur est totalement constructif et donné par des expressions explicites. Les résultats de la simulation témoignent de l’efficacité et des caractéristiques robustes de l’observateur développéItem Synthèse d’une commande adaptative à modèle de référence par la théorie d’hyperstabilité : application à la machine asynchrone(2005) Chelihi, AbdelghaniThe theory of hyperstability as it is developped by Popov was the main subject of researchs till nowdays, especially non-linear and/or time variables process control. More is, the contribution of this concept in terms of stability and performance in the structure of modern controls, especially, adaptive control systems. In this meaning, the actual study is devoted to presenting the general directives for the development of reference type adaptive control by hyperstability criteria. More is, an application of this control technique to the induction motor with its vectorial control was considered. The adaptive structure obtained is relatively heavy and its setting up in real time needs a relatively strong calculators. So, simplifications have been introduced by intervening on the formalism of the control law in one hand, and reference type order in the other hand. So the changings done on the original structure has laid another structure of adaptive control easier to realise. The set of adaptive structures proposed are tested and compared to those dedicated to the classic control by current or voltage, for parametric variations mode to the rotor resistance (heating issue) and to the inertia of moment (robot motor axis issue), in order to show the beneficial impact of adaptive algorithms sythetised by the hyperstability criteriaItem Synthèse d’un régulateur adaptatif avec modèle de reference : application sur une colonne(2009) Lali, SmailCe mémoire présente une synthèse d’un régulateur adaptatif à modèle de référence avec son application sur une colonne. La première partie présente les différentes méthodes de synthèse de la commande adaptative, on distingue deux grandes parties : la commande adaptative indirecte et directe. Pour les méthodes de synthèses, on trouve la méthode de régulation du gain, commande adaptative avec modèle de référence, commande auto-ajustable self tuning regulator STR et la méthode de placement de pôles. Dans la partie suivante, une synthèse d’un régulateur adaptative avec modèle de référence est faite par différentes méthodes. Une extension aux systèmes multivariables fait l’objet de la troisième partie, pour les systèmes multivariables une décentralisation du problème initiale s’impose est devient extrêmement importante puisque la commande centralisée demande beaucoup d’informations et de calcul. Cette partie nous permet de présenter une extension des algorithmes de synthèse des systèmes adaptatifs avec modèle de référence monovariables aux systèmes multivariables système de grande dimension, par décomposition en sous-systèmes et décentralisation de la loi de commande, en utilisant la théorie de l'hyperstabilité. Nous avons établi une loi d’ajustement des éléments H matrice d’interconnexion, tout en fixant dans le modèle de référence les valeurs désirées de Hij satisfaisant la “condition d’interconnexion “. La quatrième partie englobe des généralités sur les colonnes, la modélisation de la colonne de distillation ainsi l’application de la commande adaptative avec modèle de référence fait l’objet de la dernière partie de ce mémoire où les résultats de la simulation sont donnésItem Développement des lois de commande adaptative basées sur les multi-modèles pour la détection et la compensation des défaillances des capteurs et d’actionneurs(2012) Khorchef, MohammedCe travail présente un développement des lois de commande adaptative basées sur l’approche de multi-modèles de défauts pour la détection et la compensation des défaillances des capteurs et des actionneurs des procédés industriels en une période prédéfinie. Pour la détection et isolation des défauts (FDI) deux approches ont été utilisées. une basée sur l’approche multi-modèle de défaut où chaque modèle représente un type de défaut, L’approche de multi-modèle a la mise en oeuvre d’un multi-contrôleur, telle que chaque contrôleur est déterminé à partir le modèle de défaut pour compenser le défaut qu’il représente, une couple (modèle de défaut)/contrôleur est déterminée à chaque instant. L'autre approche est basée sur l’observateur à mode glissant, afin d’estimer chaque défaut d’actionneurs et des capteurs pour des sorties mesurables, des tests de décision permet de le détecter et de l’estimer. Pour la compensation des défauts, une commande adaptative à modèle de référence pour les systèmes incertains a été élaborée. Les lois de commande et de compensation ont été testées en simulation sous l’environnement MATLAB/Simulink, ces essais en simulation ont permis de déterminer les différents paramètres de commande. Le but principal de ce travail est de rendre le système stable à chaque instant et quelques que la perturbation et la défaillanceItem Commande adaptative d’une machine asynchrone en utilisant différentes structures d’estimateurs (non-Linéaire et neuronal)(2009) Hadid, SamiraLes techniques de contrôle intelligentes telles que : les réseaux de neurones artificiels sont souvent utilisés pour résoudre des problèmes de non-linéarité et de variations paramétriques. Grâce à leur capacité d’apprentissage, les réseaux de neurones artificiels peuvent donner de bons résultats de contrôle du MAS, car ils peuvent s’adapter aux non linéarités du système, ainsi qu'aux perturbations et aux variations paramétriques. Le but de ce mémoire est la mise en œuvre d'une loi de commande non linéaire adaptative de haute performance pour un moteur asynchrone, avec comme objectifs : améliorer la poursuite de trajectoires, garantir la stabilité, la robustesse aux variations des paramètres et le rejet de perturbations. L'élément de base dans une commande adaptative est le modèle pour adapter le comportement du système. Deux méthodes sont utilisées pour la conception du modèle d’adaptation : l'une utilise les outils mathématiques de la géométrie différentielle, et les règles d’adaptation classiques pour la commande non linéaire adaptative, et l'autre est une conception à partir de réseaux de neurones pour une commande adaptative neuronale. Les performances obtenues, de poursuite de trajectoires, de robustesse aux variations de paramètres et de rejet de perturbation, sont améliorées en proposant deux estimateurs adaptatifs universels: non linéaire et neuronal, permettant ainsi, d’estimer les déviations des paramètres du MAS. Nous croyons que ce que nous avons réalisé avec la commande adaptative neuronale non linéaire constitue une contribution au domaine des entraînements à vitesse variable par machines asynchronesItem Adaptive backstepping controller design using tuning functions approach : application to electro-hydraulic servo system(2012) Touati, Brahim AmmarAlthough classical control is still the workhorse in the majority of control engineering applications, it is well recognized that this linear control method is not always the optimum way to deal with the typical highly nonlinear complex plants. For such systems, the control problem is very complicated and becomes even more difficult to deal with when parameters are unknown or uncertain. Backstepping can be used to relax the matching condition, which blocked the traditional Lyapunovbased design. A major advantage of backstepping is that it has the flexibility to avoid cancellations of useful nonlinearities and achieve regulation and tracking properties. The tuning functions avoid the overparametrization problem and reduce the dynamic order of the controller to its minimum. This report presents new extension for the design and nalysis of nonlinear system via backstepping with tuning functions presented in (Krstic et al., 1995).In the new extension the system presents an unknown virtual control which not constant. The control law is derived and the stability and boundedness of the system is proved .The proposed scheme is applied in an area of engineering systems that is one of the most challenged in nonlinear control systems, i.e. electro-hydraulic actuators , it is used to track the load position and ensure a good transient performance .A single rod electro-hydraulic servo actuator is used to demonstrate the effectiveness of the proposed controller