Commande par mode glissant-flou d’un système hydraulique CE105 à réservoirs couplés

Abstract

Le but de ce travail est de commander un système hydraulique CE105 à réservoirs couplés en utilisant une approche non linéaire. Pour cela, dans un premier temps, une modélisation du système hydraulique a été présentée. Dans un deuxième temps, un régulateur classique de type PI a été appliqué sur le modèle linéarisé de ce système. Dans une troisième partie, une méthode de commande par mode glissant basée sur une surface non linéaire a été appliquée pour pallier les limitations des méthodes classiques. Enfin, la dernière partie fait appel aux outils de l’intelligence artificielle, notamment la logique floue, pour remédier aux problèmes de la commande par mode de glissement