Automatisation et installation électrique d'un robot palettiseur industriel

Abstract

L'objectif de notre travail est la réalisation d'un robot palettiseur dans une entreprise de fabrication de béton et chaîne de production de bordure et pavé. Le travail a été effectué en trois grandes étapes. La première étape était le choix et l'installation des équipements électriques de commande et de puissance selon des conditions spécifiques et bien étudiées avec élaboration d'un schéma électrique sous x-relais. Dans la 2eme partie nous avons entamé la programmation du robot en utilisant l'automate siemens S 7-1214 à l'aide de TIA Portal V13, et sa supervision avec le pupitre Schneider Magilis qui est programmé par le logiciel Vijeo Designer 6.2. Finalement la mise en marche et la mise en service par le paramétrage du robot selon le produit palettisé ainsi que les essais qui garanties le bon fonctionnement et la sécurité du palettiseur.