Détection d'objets et estimation de la distance avec une Pi Camera en utilisant une Raspberry Pi4

Abstract

Chaque jour, nous utilisons nos yeux pour voir le monde qui nous entoure. Le regard est parmi les cinq sens essentiels chez l'être humain, l'organe qui prend en charge cette activité est l'oeil. De nombreux troubles peuvent affecter notre vision : myopie, hypermétropie, astigmatisme, presbytie etc. Qui entrainent une baisse de la vue et à longue durée peut aboutir à la cécité. Ce projet a pour objet de développer un système embarqué permet de faciliter la vie aux personnes ayant une déficience visuelle par l'utilisation d'une caméra. L'acquisition des signaux et des images sont faites par la carte Raspberry pi4. De telles lunettes peuvent être utilisées par les personnes aveugles ou fortement malvoyantes qui ont une grande difficulté à reconnaître les objets et à se déplacer. Cette technologie existe bien qu'elle soit coûteuse et généralement pas disponible pour les gens dans les pays en développement