Commande adaptative floue par les modes glissants de taux de glucose dans le sang

Abstract

Le Diabète est une maladie d'influence mondiale qui contribue de plus en plus à la mortalité et au coût des dommages pour la société. Par conséquent, le contrôle strict de la glycémie a attiré beaucoup d'attention au fil des décennies. C'est ce qui nous amène à notre étude. Dans notre projet de fin d'étude, on a développé et appliqué la commande adaptative floue par les modes glissant sur le modèle de Bergman Ce qui s'est avéré être la meilleure option parmi plusieurs modèle mathématique, Le but étant de développer cette commande et d'étudier sa stabilité et sa robustesse. On a testé la commande en appliquant des perturbations, différents paramètres d'entreé(différents patients ). On a utilisé le mogiciel Matlab pour la simulation de notre système