Réalisation d'une commande numérique par ordinateur avec différentes stratégies de commande et identification par les réseaux de neurones artificiels application au réglage de température

Abstract

Notre travail est consacré à la réalisation d’une commande numérique par ordinateur, avec différentes stratégies, pour le contrôle d’un four électrique industriel avec identification en utilisant la théorie des réseaux de neurones artificiels. La première partie de ce mémoire est destinée à déterminer le modèle neuronal décrivant la dynamique de l’ensemble (four – actionneur avec capteur de température). Nous avons utilisé deux approches, la première est celle a perceptron multicouches avec deux couches cachées et apprentissage utilisant l’algorithme de la descente du gradient. Les résultats de simulation montrent que le temps d’apprentissage est considérable. La deuxième approche est celle ou nous utilisons le réseau RBF. Les résultats de simulation sont plus performants par rapport aux résultats précédents. La deuxième partie consiste à développer une carte d’interface électronique permettant la communication entre four et ordinateur via le port série (COM) ou nous avons utilisé des circuits intégrés tel que les DAC0804, ADC0800, registres a décalage et amplificateurs opérationnels. Un capteur transmetteur électronique de type AD590 est utilisé pour l’asservissement. La dernière partie concerne l’implémentation du software de contrôle sous windows. Au niveau de ces programmes de commande nous avons choisi d’implémenter des algorithmes de commande simples, entrée/sortie, puis ON/OFF a hystérésis et enfin un réglage PI avec limitation- anti windup et adaptatif. L’ensemble de ces programmes informatiques ont été élaboré à l’aide d’un langage orienté objet tel que Visual basic 6.0 sous Windows. Ces outils informatiques nous permettent de piloter le four électrique à l’aide de l’interface graphique visuelle que nous avons élaboré