Développement d’un outil d’extraction de paramètres cinématiques et dynamiques de la marche humaine

Abstract

Le projet se résume essentiellement sur le développement d’un outil permettant l’extraction des paramètres cinématiques et dynamique de la marche humaine. L’outil en question comporte deux grandes partie complémentaires : i) la première consiste en la réalisation d’un moyen matériel à base de la goniométrie électronique qui sert à extraire les paramètres cinématiques, ii) la deuxième concerne le volet implémentation de la dynamique inverse afin de remonter au paramètres cinétiques et ceci en utilisant une plateforme de force. Cet outil est validé par un instrument commercial de renommé (CODAMOTION), et à été mis en application dans une problématique biomécanique.