Mekiri, AldjiaBenazzouz, Dj.(Promoteur)2022-06-232022-06-232017https://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/963283 p. : ill. ; 30 cmLe Travail abordé dans ce mémoire comporte quatre parties;L'objet de la première partie est une généralité sur les robots; La troisième partie est le choix de système de commande de robot et identifier les composants du circuit de commande; La quatrième partie conception et réalisation d'un bras manipulateur commandée par l'Arduino Méga 2560;La modélisation et conception de robot;Puis on fait la commande parcarte Arduino Méga 2560 et l'asservissement en utilisant le logiciel MATLABfrRobots industrielCommandé arduinoBras manipulateurArduino méga 2560Thesis