Guettaf, AbdennourChaib, Ahmed (Promoteur)2023-05-232023-05-232016https://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/1157374 p. : ill. ; 30 cmL’objectif de notre travail est la réalisation d’un système d’assemblage capable d’assembler deux produits différent, dont lequel nous allons commander un système multi-manipulateurs se compose de deux robots manipulateurs disponibles au niveau du centre "CDTA", et nous allons concevoir et commander le convoyeur des pièces et l’unité d’assemblage.frProcédés de fabrication : AutomatisationCommande automatiqueMachines d'assemblageManipulateurs (mécanismes)Maîtrise statistique des processusRobots : ModélisationRobots : Systèmes de commandeThesis