Kherchi, MohamedRial, SofianeBenazzouz, Djamel(Promoteur)2022-05-102022-05-102018https://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/8135118 p. : ill. ; 30 cmL'Objectif principal de ce travail est de réaliser et commander un bras manipulateur à 3 degrés de liberté commandé par le microcontrôleur 16F877A.Ce Microcontrôleur a pour fonction de traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d'un programme,Ce bras est manipulé par ordinateur avec une interface graphiquefrRobots industrielsCapteursActionneursBras manipulateurMicrocontrôleur PIC16F877AThesis