Youssef, Tewfik2015-06-082015-06-081999https://dspace.univ-boumerdes.dz123456789/1471165 p. : ill. ; 30 cmfrRobotsCommandeAlgorithmeGlissementManipulateurs (mécanismes)Commande à structure variable généralisée appliquée à un bras manipulateurThesis