Ablaoui, NesrineMermouchi, HouriaMessaoudi, Noureddine(promoteur)2022-05-312022-05-312020https://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/889682 p. : ill. ; 30 cmCe Travail consiste a l'étude et la réalisation d'un bras manipulateur de six degré de liberté commander par une application Androïde avec une communication Bluetooth.C'est une structure mécanique contrôler par un circuit électronique composé d'une carte Arduino Uno et un module Bluetooth HC-05frBras manipulateurCarte ArduinoRobots : GénéralitésThesis