Fodil, RosaSayah, KenzaAkroum, Hamza(Promoteur)2022-06-132022-06-132017https://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/937173 p. : ill. ; 30 cmCe travai s'intéresse à l'étude et à la réalisation du prototype d'un bras manipulateur à 4 dégrée de liberté c'est une structure mécanique articulée,actionnée par des servomoteurs et commandée par la carte Arduino.On a utilisé deux commandes: la première est la commande manuelle des articulations par joysticks et la deuxième c'est la commande automatique à base de la modélisation géométrique inverse du bras manipulateur.On a également créé une interface graphique en utilisant le logiciel de LABVIEW afin de faciliter à l'utilisateur la commande du bras manipulateurfrBras manipulateurArduino méga 2560Joysticks (organe de commande)Bras manipulateur Arduino méga 2560 Joysticks (organe de commande) LabVIEW (Programmation)ServomoteurThesis