Sadoun, NarimeneZarour, RidhaAlem, Said(Promoteur)2022-05-262022-05-262020https://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/871553 p. : ill. ; 30 cmL'objectif de ce travail est de calculer les positions de l'effecteur d'un grand robot ABB IRB6700 à six degrés de liberté, en utilisant la méthode Denvait-Hartenberg et la méthode de Raghavan et Roth. La simulation est réalisée à l'aide des logiciels RoboDK et RoboAnalyzer. Ce dernier nous a permis de créer un système de sécurité humain et robotique dans la cellule robotisée (S.I.I.F).frCellule, RobotiséeRobotThesis