Aide à la conduite pour un système de transport

Abstract

Le travail se concentre sur le développement d'un système d'aide à la conduite utilisant des techniques avancées de perception et de navigation en robotique mobile.ce mémoire est organisé en plusieurs chapitres.Le chapitre 1 introduit les généralités sur le système anti collision en mettant en évi dence les principaux défis et en présentant les différentes approches existantes.Le chapitre 2 porte sur le système d'aide à la conduite : conception et méthodologie. Nous examinons diverses techniques utilisées pour éviter les obstacles,en mettant l'acc ent sur leur impact sur la sécurité du système.Nous étudions les différentes composantes nécessaires à la mise en place d'un tel système,en soulignant les considérations essentielles liées à la détection des obstacles,et la prise de décision en temps ré el. Enfin,le chapitre 3 explore les outils de simulations basées sur ROS (Robot Operating System),une plateforme populaire dans le domaine de la robotique.Nous discutons sur les détails de l’implémentation des algorithmes développés et l'évaluation des performances dusystème d'aide à la conduite proposé En conclusion,ce mémoire vise à apporter une contribution significative dans le domaine de l'aide à la conduite pour les systèmes de transport.En combinant des techniques de perception et de navigatio n avancées,nous espérons améliorer la sécurité des systèmes de transport et réduire les risques de collisions.