Browsing by Author "Benazzouz, Dj.(Promoteur)"
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Item Automatisation d'une machine shalco u-180(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2019) Adel, Juba; Meddour, Mohamed Lamine; Benazzouz, Dj.(Promoteur); Siad, Nabile(Co-Promoteur)Ce travail est consacré à l'automatisation d'une machine SHALCO U-180 par l'API SIEMENS gamme S7300, pour ce, on va commencer par l'explication du fonctionnement des différentes parties de ce machine qui sert à produire des noyaux à base de silice, après quoi, on va passer à l'explication des étapes de création d'un projet sur le logiciel step7 " logiciel de programmation de SIMENS " consacré à notre machine. L'intégration d'un écran de supervision fait aussi parti de ce travail, qui est dédié à la commande tactile de la machine et à la supervision de son fonctionnement afin de faciliter la tache au personnelItem Conception et réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'arduino méga 2560(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2017) Mekiri, Aldjia; Benazzouz, Dj.(Promoteur)Le Travail abordé dans ce mémoire comporte quatre parties;L'objet de la première partie est une généralité sur les robots; La troisième partie est le choix de système de commande de robot et identifier les composants du circuit de commande; La quatrième partie conception et réalisation d'un bras manipulateur commandée par l'Arduino Méga 2560;La modélisation et conception de robot;Puis on fait la commande parcarte Arduino Méga 2560 et l'asservissement en utilisant le logiciel MATLAB
