Browsing by Author "Mekiri, Aldjia"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Conception et réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'arduino méga 2560
    (Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2017) Mekiri, Aldjia; Benazzouz, Dj.(Promoteur)
    Le Travail abordé dans ce mémoire comporte quatre parties;L'objet de la première partie est une généralité sur les robots; La troisième partie est le choix de système de commande de robot et identifier les composants du circuit de commande; La quatrième partie conception et réalisation d'un bras manipulateur commandée par l'Arduino Méga 2560;La modélisation et conception de robot;Puis on fait la commande parcarte Arduino Méga 2560 et l'asservissement en utilisant le logiciel MATLAB