Browsing by Author "Ramdani, Ammar"

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    Advanced control algorithm : applications to industrial processes
    (2015) Ramdani, Ammar; Grouni, Said; Traïche, M.
    As in the most industrial systems, a control of the input of the systems including a classic regulator is a key point. The Proportional-Integral-Derivative controllers are commonly used in many industrial control systems and appeared suitable to stable the control of the majority of real processes. But in some cases like a non-minimum-phase plant or a plant with a dead-time proceed to a thin regulating of coefficients until to get a system respecting the conditions specified. It is possible also to present a problem of overtaking with the increase of the gain or seems impotent for systems having a big delay and the use of sophisticated process controllers is required. Model predictive control is an important branch of automatic control theory, it refers to a class of control algorithms in which a process model is used to predict and optimize the process performance. MPC has been widely applied in industry. Dynamic Matrix Control Algorithm belongs to the family of Model predictive control Algorithms where these algorithms only differ between themselves in the model that represents the process, disruptions and the function of cost. In this paper the study of the Dynamic Matrix Control Algorithm are interested while applying him on processes of water heating and mechanical rotations of steering mirrors in a Light Detection and Ranging system as a second application. The objective of this work consists of solving the problem of prediction of the output and input of the process by fixing a horizon finished N, and while considering the present state like initial state, to optimize a cost function on this interval, while respecting constraints. Therefore, the future reference is known and the system behavior must be predictable by an appropriate model. It results an optimal sequence of N control of it among which alone the first value will be applied effectively. As the time advances, the horizon of prediction slips and a new problem of optimization is to solve while considering the state of the system updating. In summary, every moment, it is necessary to elaborate an optimal control sequence in open loop, refined systematically by the present measure arrival
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    Advanced trajectory tracking control applied to dynamic system with disturbance
    (2014) Ramdani, Ammar; Grouni, Said; Bouallegue, K.
    This paper deals to present an advanced control in predictive control application. This control method is mainly based on the prediction model and the objective function to drive the nearest output possible of the trajectory in the sense of least square within. We are interested in evaluating the performance of these control technique and their applications on dynamic systems
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    Application of predictive controller tuning and a comparison study in terms of PID controllers
    (Elseier, 2016) Ramdani, Ammar; Grouni, Said; Soufi, Youcef
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    Commande prédictive des systèmes dynamiques : étude comparative avec les régulateurs classiques
    (2013) Ramdani, Ammar
    Ce travail consiste à présenter la méthodologie de la commande prédictive qui se base surtout sur le modèle de prédiction et la fonction objectif pour calculer la commande optimale. Trois techniques de commande prédictive ont été étudiées et appliquées à des systèmes de différents ordres. Il s’agit des commandes par matrice dynamique, prédictive généralisée et prédictive fonctionnelle. Une analyse d’évaluation des performances de ces techniques de commande et leurs applications aux processus industriels a été traitée afin de montrer l’éfficacité de ces techniques, une étude comparative de ces ommande avec le régulateur PID a été faite. Les résultats de simulation ont montrées les avantages de ces techniques prédictive par rapport à la commande par régulateur PID en terme de rapidité, de rejection de perturbation ainsi que la minimisation de l’écart entre la sortie prédite et la trajectoire de référence
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    Dynamic angle stability of an industrial turbo generator connected in power system
    (AIP Publishing, 2014) Grouni, Said; Hallak, M.; Aibeche, Abderrazak; Ramdani, Ammar; Bouallegue, K.
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    Elaboration des techniques de commandes prédictives : application à une chaine optique
    (2018) Ramdani, Ammar
    L’une des tâches importantes dans le monde industriel est la commande des processus. La dynamique et le degré de complexité de ces processus sont différés d’un processus à un autre et par conséquent leurs commandes. La majorité de ces processus sont contrôlés par la commande classique PID. Elle permet de résoudre la majorité des problèmes rencontrés et satisfait les cahiers des charges exigés. Néanmoins, dans certains cas de complexité des processus qu’ils ont un grand retard ou à phase non minimale et également des processus instables en boucle ouverte, processus sous contraintes ou perturbations imposées, cette commande ne peut pas répondre aux exigences requises et l’utilisation d’une autre commande est indispensable. La Commande prédictive à base de modèle ‘MPC’ (Model Predictive Control) est une commande avancée. Elle représente l’une des alternatives de cette commande PID pour commander les processus complexes. L’objectif principal de ce travail est la mise en oeuvre des commandes classiques et avancées de types MPC pour contrôler une variété des processus dans une étude comparative. Dans ce contexte, nous avons développé les méthodes de Ziegler-Nichols et également les méthodes de Cohen-Coon, la méthode de Tyreus-Luyben, la méthode IMC-PI de Rivera et al., SIMC de Fruehauf et la méthode de SIMC de Skogestad pour les commandes classique. Pour les commandes avancées, nous avons développé la Commande Prédictive Fonctionnelle ‘PFC’, la Commande Matricielle Dynamique ‘DMC’ et la Commande Prédictive Généralisée ‘GPC’. Des applications réelles ont été contrôlées, et à cet égard nous avons appliqué ces techniques sur plusieurs types de processus en commençant par la chaine optique du système LiDAR après sa modélisation, la commande cascade d’un processus réchauffeur, la commande d’un vaisseau liquide, d’un Module de Contrôle de Processus ‘PCM’ (Process Control Module) et d’un système à phase non minimale. Les résultats de ces applications ont permis de vérifier l’efficacité et la fiabilité des techniques de commande utilisées
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    Predictive functional control approach, study and simulation
    (2015) Ramdani, Ammar; Grouni, Said; Bouallegue, K.