Browsing by Author "Sayah, Kenza"

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    Réalisation et commande d'un bras manipulateur à quatre degrés de liberté
    (Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Fodil, Rosa; Sayah, Kenza; Akroum, Hamza(Promoteur)
    Ce travai s'intéresse à l'étude et à la réalisation du prototype d'un bras manipulateur à 4 dégrée de liberté c'est une structure mécanique articulée,actionnée par des servomoteurs et commandée par la carte Arduino.On a utilisé deux commandes: la première est la commande manuelle des articulations par joysticks et la deuxième c'est la commande automatique à base de la modélisation géométrique inverse du bras manipulateur.On a également créé une interface graphique en utilisant le logiciel de LABVIEW afin de faciliter à l'utilisateur la commande du bras manipulateur