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Commande à régime glissant du niveau et de la température d'un système hydro-thermique soumis à des perturbations
(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2019) Rezazgui, Mohamed Yousri; Azizi, Abdesamia; Youssef, Tewfik (Promoteur)
Dans cette étude, nous nous dédierons à un système hydro-thermique décrit par un modèle mathématique non linéaire multivariable, où nous chercherons à développer une commande dans le domaine temporel, nécessaire au contrôle de la température et du niveau du réservoir du système considéré. Les chapitres développés dans ce travail sont structurés comme suit: le premier chapitre, nous présentons les notions introductives au système hydro-thermique ainsi que la régulation de niveau et de température dans un réservoir de manière générale; dans le deuxième chapitre, nous décrivons le système physique hydro-thermique et sa modélisation. Le modèle mathématique non linéaire obtenu est par la suite linéarisé autour d’un point de fonctionnement; la synthèse de deux lois de commande à régime glissant est développée dans le troisième chapitre. Dans le quatrième chapitre, nous présenterons le principe de fonctionnement et la conception de l’observateur, afin d’estimer les états non mesurables à l’aide des mesures disponibles. Nous reprenons dans le dernier chapitre, les deux lois de commande à régime glissant mais cette fois associées à l’observateur développé.
Commande linéaire quadratique de la température et du niveau d’un système hydro thermique soumis à des perturbations non mesurables
(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Mansour, Amina; Ferdjani, Hadjer; Youssef, Tewfik (Promoteur)
Le présent mémoire est organisé en quatre chapitres qui sont résumés comme suit: le premier chapitre est consacré pour citer quelques notions introductives aux systèmes hydrauthermiques. Dans le deuxième chapitre, nous présentons la description du système hydro thermique, sa modélisation, et le modèle non linéaire obtenu est linéarisé autour d’un point de fonctionnement. Dans le troisième chapitre, nous présentons une méthode de synthèse de loi de commande par retour d’état : "LQR" (la commande linéaire quadratique). Un problème majeur pour la synthèse de la commande "LQR" réside dans le choix des matrices de pondération permettant d’atteindre les spécifications désirés. Le dernier chapitre, est définie par l’utilisation d’un observateur afin d’estimer les états et les perturbations non mesurables à l’aide des mesures disponibles.
Commande multi variables, par retour de sortie, du niveau et de la température d’un système hydro-thermique soumis à des perturbations mesurables
(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2022) Abdelhak, Boutheina; Kechemir, Djouher; Youssef, Tewfik (Promoteur)
L’objectif de ce travail consiste à résoudre certains problèmes qui sont d’une importance majeure dans la théorie de contrôle, à savoir le problème de la stabilité. Pour ce faire, nous allons utiliser un outil très important (dit en anglais Linear Matrix Inequality "LMI"). En effet, il est apparu que la très grande majorité des problèmes d’analyse et de commande de systèmes peuvent être résolus efficacement et se formulent comme des problèmes d’optimisation convexe sous contraintes "LMI". Afin d’accomplir au mieux cette étude, le mémoire est structuré en quatre chapitres: le premier chapitre présente les concepts fondamentaux liés aux systèmes asservis linéaires, en se basant sur le principe de la régulation et de l’asservissement, ainsi que les différents instruments de mesure utilisés dans un système physique (hydro-thermique). Le deuxième chapitre est consacré en premier lieu à l’établissement du modèle non linéaire du système dynamique considéré (hydro-thermique), ensuite à sa linéarisation autour d’un point de fonctionnement qui a pour but d’obtenir un modèle linéaire du système dynamique. Nous dédions aussi le troisième chapitre à une présentation détaillée de la théorie de "Lyapunov". Dans le quatrième chapitre, l’application de la commande par retour de sortie statique et dynamique sera énoncée, en commençant par la vérification de la commandabilité et l’observabilité du système dynamique, puis nous allons mentionner toutes les approches que nous avons testées ainsi que leurs résultats obtenus sous "Simulink/Matlab".
Estimation of the level and temperature liquid of a two-tank coupled system subject to disturbances
(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Cheikh, Brahim Said; Youssef, Tewfik (Promoteur)
This Thesis examines the application of estimation techniques to determine non-measurable state variables in a two-tank coupled system, a widely used dynamic model in industrial processes. It emphasizes the Luenberger observer algorithm as an effective estimation method. Given the inherent limitations in direct measurement, state estimation is vital for ensuring accurate process control and fault detection. The study encompasses control system theory, the modeling and linearization of the two-tank system, and the use of the Luenberger observer to estimate both measurable and non-measurable variables. Results indicate that while full-state observation delivers precise estimates, partial-state observation provides reliable approximations, highlighting the value of estimation in maintaining robust control under varying conditions and disturbances.
Migration d’un système de commande "STEP5" en "SIMATIC PCS néo" du gazoduc de Sidi Arcine, Alger – Beni Tamou, Blida
(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2023) Hidoussi, Liticia; Youssef, Tewfik (Promoteur)
L’objective de notre projet de fin d'étude que nous avons réalisé au sein de l’entreprise "Siemens" est de faire une migration d’un système de commande et de supervision d’un process du transport du "GPL" (gaz de pétrole liquéfié) "d’Alger" vers "Blida" qui comprend : un terminal de départ, trois postes de sectionnement et un terminal d’arrivé en basant sur la plateforme "SIMATIC PCS néo V4.0". Nous avons commencé par une description du process du transfert du "GPL", ensuite l’instrumentation de mesure et de commande et l’analyse fonctionnelle pour assurer le bon fonctionnement de l’ensemble de l’installation, suivi par une solution d’automatisation en utilisant les automates "Siemens S7-400" (CPU 410-5H), "Siemens S7-1200" et les périphéries et "200SPHA". Enfin, nous avons établi un programme à l’aide du logiciel "SIMATIC PCS néo" à travers le langage "CFC" suivis d’une supervision.
Modélisation et stabilisation non linéaire d’un système hydro-thermique soumis à des perturbations mesurables
(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2023) Feriel, Kaci; Youssef, Tewfik (Promoteur)
Ce projet explore la modélisation et la stabilisation d'un système hydrothermique non linéaire en utilisant l'approche multi-modèle de "Takagi-Sugeno". Malgré la promesse d'une modélisation précise, le système résultant était composé de "128" sous-systèmes complexes, ce qui compliquait l'application des techniques de contrôle conventionnelles. Pour surmonter cette complexité, l'étude a restreint son analyse de stabilité en utilisant des inégalités matricielles linéaires "LMI" pour établir une fonction quadratique de "Lyapunov" commune comme preuve de la stabilité du système. Cette avancée a ouvert la voie à la détermination du gain de "PDC" (Compensation Distribuée en Parallèle), facilitant ainsi la stabilisation efficace de ce système hydrothermique complexe. Cette recherche apporte des connaissances précieuses dans le domaine de la théorie de contrôle, en particulier pour aborder les complexités des systèmes du monde réel.
Multi variable stabilization control of a hydraulic system
(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Gaci, Taha Ahmed Haider; Youssef, Tewfik (Promoteur)
This Thesis explores the application of the Takagi-Sugeno (TS) fuzzy modeling approach for accurately representing nonlinear hydraulic systems. The TS fuzzy model employs a multi-model fuzzy architecture composed of multiple linear sub-models that locally capture the system dynamics, combined through fuzzy rules to represent the overall nonlinear behavior.