Browsing by Author "Amrouche, Houssem Eddine"

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    Etude Et Conception D’un Bras Manipulateur De Soudage Coffre-fort
    (Université M'hamed Bougara Boumerdès : Faculté de Technologie, 2024) Amrouche, Houssem Eddine; Rouidjali, Abderrahmane; Ikkache, Kamel(Promoteur)
    Ce travail implique la conception et la commande d'un robot industriel, en l'occurrence un robot de soudage industriel à trois degrés de liberté. Ce projet se compose de deux parties principales : La première partie se concentre sur la conception et la modélisation de la structure mécanique et des actionneurs du robot. La deuxième partie est dédiée à la commande et à l’asservissement à l'aide d'un logiciel MATLAB.