Browsing by Author "Benmoussa, Yahia(Promoteur)"

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    Aide à la conduite pour un système de transport
    (Université M'hamed Bougara Boumerdes: Faculté de technologie, 2023) Kebir, Anis; Kebir, Kahina; Benmoussa, Yahia(Promoteur)
    Le travail se concentre sur le développement d'un système d'aide à la conduite utilisant des techniques avancées de perception et de navigation en robotique mobile.ce mémoire est organisé en plusieurs chapitres.Le chapitre 1 introduit les généralités sur le système anti collision en mettant en évi dence les principaux défis et en présentant les différentes approches existantes.Le chapitre 2 porte sur le système d'aide à la conduite : conception et méthodologie. Nous examinons diverses techniques utilisées pour éviter les obstacles,en mettant l'acc ent sur leur impact sur la sécurité du système.Nous étudions les différentes composantes nécessaires à la mise en place d'un tel système,en soulignant les considérations essentielles liées à la détection des obstacles,et la prise de décision en temps ré el. Enfin,le chapitre 3 explore les outils de simulations basées sur ROS (Robot Operating System),une plateforme populaire dans le domaine de la robotique.Nous discutons sur les détails de l’implémentation des algorithmes développés et l'évaluation des performances dusystème d'aide à la conduite proposé En conclusion,ce mémoire vise à apporter une contribution significative dans le domaine de l'aide à la conduite pour les systèmes de transport.En combinant des techniques de perception et de navigatio n avancées,nous espérons améliorer la sécurité des systèmes de transport et réduire les risques de collisions.
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    Estimation d'état de trafic routier en temps réel
    (Université M'hamed Bougara Boumerdès : Faculté de Technologie, 2018) Bentayeb, Islam Chafa; Bouhraoua, Abdelhalim; Benmoussa, Yahia(Promoteur)
    L'objectif de ce travail est l’estimation en temps réel du trafic routier a bénéficié,ces dernières années,d'importantes avancées dans les technologies de détection. Actuellement grâce aux données mobiles envoyées par des appareils à l’intérieur des véhicules,mesurées par le système de localisation du réseau de téléphonie mobile,par les GPS à bord,ou par radio-identification on peut élaborer un estimé du trafic sur l’ensemble du réseau routier mais conditionné par la participation du conducteur en acceptant de partager ses données
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    Implémentation d'une solution de sauvegarde intelligente pour vidéo surveillance
    (Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Henneb, Amira; Ghilas, Fatma; Benmoussa, Yahia(Promoteur)
    Le Besoin de renforcer les niveaux de sécurité se fait de plus en plus ressentir dans différents domaines d'activité. Un des moyens très utilisés est la vidéosurveillance. Mais La multiplication du nombre de caméra de surveillance a donné lieu à une problématique liée à la sauvegarde des données vidéo générées. En général, La durée de l'historique de visionnage des vidéos enregistré est limitée à quelques jours seulement. Le présent projet s'inscrit dans ce contexte. Au début, nous avons introduit le monde de la vidéo surveillance, la compression vidéo et la transmission de la vidéo sur le réseau. Par la suit, nous avons implémenté un outil qui permet de rallonge l'historique des vidéo enregistre. En effet, cette outil fait une dégradation progressive de qualité des vidéo enregistre selon des méthodes personnaliser par l'utilisateur et ainsi permet de gainer plus d'espace pour pouvoir enregistre plus de vidéos.