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Automatisation et la supervision d’une machine à tirer les noyaux H25 avec intégration d’un malaxeur et d’un chariot de transfert
(Université M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2024) Briki, Kenza; Gabour, Nour el houda(Promoteur); Said, Nabil(Co-Promoteur)
Notre travail consiste à faire l`automatisation et la supervision d`une machine ROPER H 25 avec l'intégration d'un malaxeur et un chariot de transfert. En première étape, nous allons comprendre le fonctionnement de système. Ensuite, nous utiliserons l'outil GRAFCET pour la modélisation. Enfin, nous avons choisi un automate programmable industriel (API) pour l'automatisation du processus. Pour le développement du programme et la création de l'interface HMI, nous avons utilisé l'automate programmable industriel SIEMENS S7-300. La simulation et la vérification du programme a été faite par Les logiciels TIA Portal, PLCSIM et Win CC Advanced ,automatisation ,supervision
Commande d'un pendule inversé monté sur un chariot - Application de l'optimisation par essaim particulaire
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2024) Guelifet, Haoua; Hamdoun, Mahdi; Gabour, Nour El Houda; Gabour, Nour el houda(Promoteur)
Ce mémoire explore la commande optimale du pendule inversé en utilisant des techniques avancées de régulation et d'optimisation. D'abord, il introduit le pendule inversé comme un modèle clé pour les systèmes non linéaires, soulignant son importance en robotique et en automatisation. Ensuite, il se concentre sur la conception et la mise en œuvre d'un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser le pendule, démontrant l'efficacité de cette approche pour minimiser une fonction de coût quadratique. Enfin, il présente l'optimisation par essaim particulaire (OEP) pour affiner les paramètres du LQR, illustrant comment cette technique bio- inspirée améliore significativement la performance et la stabilité du système. L'étude conclut que l'OEP est une méthode puissante pour optimiser les régulateurs dans des systèmes dynamiques complexes, avec des applications potentielles dans divers domaines technologiques
Commande MPPT d'un système photovoltaïque - application de l'optimisation par essaim particulaire
(Université M'Hamed Bougara Boumerdés: Faculté de Technologie, 2024) Djenane, Nada; Sadaoui, Romaissa; Gabour, Nour el houda(Promoteur)
L'objectif de ce travail est d'étudier une méthode de commande pour le suivi du point de puissance maximale d'un panneau solaire. Cette méthode repose sur l'algorithme d'optimisation par essaim particulaire, une approche qui a démontré son efficacité dans divers domaines. Une étude comparative avec la technique de perturbation et d'observation a été réalisée afin d'évaluer les performances et l'efficacité de cette méthode