Browsing by Author "Habbi, Hacene(Directeur de thèse)"

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Approches métaheuristiques pour les problèmes quadratiques de commande optimale des systèmes à inférence floue
(Universite M'Hamed Bougara : Faculté des hydrocarbures et de la chimie, 2021) Boudouaoui, Yassine; Habbi, Hacene(Directeur de thèse)
L’évolution des techniques d’ingénierie et de contrôle des systèmes a été d’un impact direct sur les plans d’instrumentation des procédés industriels, laissant ainsi surgir une exigence absolue aux performances élevées exprimées sur la qualité et le coût de production. Les multiples efforts consentis dans ce sens ont été justement motivés par cette nécessité de développer des méthodes efficaces de prise de décision pour une gestion optimale des différentes tâches de contrôle, de surveillance et de supervision. Sur le plan de la commande des systèmes, la maîtrise des solutions du contrôle optimal est devenue plus que jamais une priorité. Pour y parvenir, il est d’une extrême importance de développer des outils de résolution du problème particulier de la commande quadratique qui permettent de concevoir des lois de commande sous forme analytique. En effet, le problème quadratique de la commande des systèmes dynamique se ramène à un problème différentiel par transformation de l’équation différentielle matricielle de Riccati. Celle-ci relève d’imposantes difficultés de résolution notamment pour les systèmes à dynamique non linéaire, singulière ou spatio-temporelle. L’apport des méthodes d’optimisation traditionnelles est souvent limité, ce qui a motivé le recours aux méthodes d’optimisation intelligente à la recherche de solutions analytiques exactes ou approchées. Notre contribution dans ce travail de thèse s’inscrit au coeur de cette problématique avec l’objectif de développer un solveur de problèmes différentiels basé sur la stratégie de programmation par colonies d’abeilles artificielles (ABCP). Le solveur proposé est dédié à toutes formes de problèmes décrits par des systèmes d’équations différentielles ordinaires (linéaires ou non linéaires) et aux dérivées partielles. Il a été ensuite appliqué à des problèmes spécifiques de commande quadratique formulés pour des exemples typiques de systèmes dynamiques linéaires, singuliers, stochastiques et à inférence floue. La validation de l’approche proposée est appuyée par des résultats comparatifs de méthodes de résolution numérique et de programmation automatique rapportés dans la littérature. Ces résultats démontrent clairement la supériorité du solveur métaheuristique développé, dont les performances computationnelles évaluées en termes de convergence et de qualité des solutions analytiques générées sont d’un potentiel certain
Contribution à la modélisation et la commande des systèmes à paramètres distribués par approches floues
(Universite de Boumerdes : Faculté des hydrocarbures et de la chimie, 2022) Raab, Sadia; Habbi, Hacene(Directeur de thèse)
La représentation spatio-temporelle de dynamique est naturellement calquée à une variété de systèmes de production tels que les échangeurs de chaleur, les réacteurs chimiques et les procédés biologiques. Désignés communément par systèmes à paramètres distribués (SPD), ces procédés sont représentés par des modèles mettant en jeu des dérivées temporelles et spatiales de grandeurs caractéristiques. L’analyse et la commande des systèmes à paramètres distribués est un challenge auquel est confrontée l’automatique des systèmes en raison de l’absence de théorie générale dédiée. C’est dans ce sens que l’on voit distinguer des solutions de contrôle distinctes établies le plus souvent par classes de SPD et catégorisées généralement dans deux groupes d’approches dites de pré-approximation et de post-approximation. Dans le domaine de la commande de SPD non linéaires, il y a besoin pressant d’élargir l’applicabilité de certaines méthodes de commande de SPD linéaires, jusque-là assez maitrisées au vu de leur fondement mathématique prouvé. Au vu de ce manquement, d’importants efforts se sont d’ailleurs consentis dans ce sens en vue d’introduire des solutions nouvelles relayées à une ou plusieurs classes de SPD. Sur ce volet précis, l’intelligence artificielle à travers ses techniques computationnelles puissantes s’est montrée imposante ces dernières années comme le rapportent les nombreux travaux de synthèse de contrôleurs basée sur les modèles flous. Notre contribution dans ce travail de thèse intervient au coeur de cette problématique avec une toute nouvelle stratégie de commande basée sur les modèles flous aux dérivées partielles avancée. L’approche proposée repose sur le concept du contrôle géométrique à la frontière et est développée selon une approche de synthèse locale basée sur une approximation floue de dynamique spatio-temporelle. C’est tout à fait original comme approche, appuyée par des preuves de stabilité que nous avions établies, selon le cas, au sens de Lyapunov et des semi-groupes. Le potentiel de la stratégie de commande géométrique floue proposée est démontré en simulation sur différents exemples d’application de complexité et de dimension variées