Browsing by Author "Mansouri, Khaled"

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Modélisation et optimisation multi-objectif d'une structure mécanique poly-articulée dédiée aux machines à commande numérique multiaxiales
(2010) Mansouri, Khaled; Belaidi, Idir (Rapporteur)
L’usinage à grande vitesse permet d’obtenir des pièces de meilleure qualité, de réduire les temps d’usinage et ainsi d’augmenter les cadences de production des machines. Les chercheurs ont puisé du domaine de la robotique une technologie pour trouver une machine outil plus performante. Le travail que nous avons fait est basé sur les structures parallèles pour l’usinage. Ces structures sont novelles pour les fabrications de machines-outils. Nous avons proposé dans notre travail un robot parallèle « Delta » et nous avons modélisé un problème d’optimisation multi-objectif, pour trouver une machine performant en fonction des exigences inhérentes à l’isotropie et à la dynamique. Dans ce travail La résolution du problème d’optimisation multiobjectif est basée sur la mise en œuvre de l’algorithme génétique NSGAII, implémenté sous Matlab
Multiobjective optimization of an agile machining type linear delta structure
(2018) Mansouri, Khaled; Belaidi, Idir; Atia, Abdelmalek
The innovative architectures design of agile machines dedicated to the machining at high speed requires the implementation of analytical and numerical models for the optimization of the kinematic, static and dynamic behavior of the machine, taking into account the elastic deformations and their compensation at level of machine control. In the context of multi-objective optimization, the first part is to identify the parameters and variables inherent to each constituent element of a DELTA robot type machine, the purpose is to optimize the essential elements of its structure. This requires a formulation of the multi-objective problem by expressing the objective functions, the constraints and the corresponding search spaces, as well as the resolution of the problem by the use of high-performance mathematical methods and tools (genetic algorithms, etc.).
Optimisation multi-objectif de la structure d'une machine d'usinage agile de type delta linéaire
(Université Mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou, 2018) Mansouri, Khaled; Belaidi, Idir; Atia, Abdelmalek
La conception d’architectures innovantes de machines agiles dédiées à l'usinage à très grande vitesse (UTGV) nécessite la mise en œuvre de modèles analytiques et numériques pour l’optimisation du comportement cinématique, statique et dynamique de la machine, avec prise en considération des déformations élastiques et leur compensation au niveau de la commande de la machine. Dans le contexte d’une optimisation multi-objectif, il s’agit dans une première partie d’identifier les paramètres et variables inhérents à chaque élément constitutif d’une machine de type robot DELTA, dont le but d’optimiser les éléments essentiels de sa structure. Ceci nécessite une formulation du problème multi- objectif en exprimant les fonctions objectifs, les contraintes et les espaces de recherche correspondants, ainsi que la résolution du problème par l’utilisation de méthodes et outils mathématiques performants (Algorithmes génétique...).
Optimisation multi-objectif et multidisciplinaire pour la conception de machines agiles innovantes pour l’usinage à très grandes vitesses : application au système poly-articulé delta
(Université M'Hamed Bougara : Faculté de Technologie, 2022) Mansouri, Khaled; Belaidi, Idir(Directeur de thèse)
La conception d’architectures innovantes de machines poly-articulées agiles dédiées à l’UTGV nécessite la mise en œuvre de modèles analytiques et numériques pour l’optimisation du comportement cinématique, statique et dynamique de la machine, avec prise en considération des déformations élastiques et leur compensation au niveau de la commande de la machine. Dans le contexte de cette étude, nous avons, dans une première étape, identifié les paramètres et variables inhérents à chaque élément constitutif d’une machine d’usinage poly articulée de type robot DELTA, dont le but d’optimiser les éléments essentiels de sa structure. Ceci a nécessité une formulation du problème mono- et multi-objectif, en exprimant notamment pour chacun de cas considérés, les fonctions objectives, les contraintes et les espaces de recherche correspondants. Nous proposons ensuite, pour la résolution des problèmes d’optimisation formulés, l’utilisation de méthodes et outils mathématiques, basées sur des algorithmes bio-inspirés performants. Dans une deuxième étape, on s’est intéressé au problème d’optimisation robuste, que nous avons formulé, après avoir identifié les fonctions "objectives", les incertitudes liées aux composantes de la structure, les contraintes et variables géométriques, cinématiques et dynamiques, ainsi que les espaces de recherche. Les incertitudes liées aux différents supports de calcul de la structure ont été ensuite quantifiée et prises en compte, en même temps que les éléments de conception imposés par le cahier des charges. Pour la résolution du problème d’optimisation robuste, nous avons proposé une approche algorithmique basée sur le couplage de l'algorithme génétique et de la méthode de Monte Carlo. Dans la dernière étape, nous avons réalisé une optimisation topologique des barres de la structure de la machine, pour mettre en évidence l’intérêt de la réduction des masses. Une étude comparative des différentes méthodes de résolution mises en œuvre de résolution parachève notre présent travail.