Modélisation et optimisation multi-objectif d'une structure mécanique poly-articulée dédiée aux machines à commande numérique multiaxiales

Abstract

L’usinage à grande vitesse permet d’obtenir des pièces de meilleure qualité, de réduire les temps d’usinage et ainsi d’augmenter les cadences de production des machines. Les chercheurs ont puisé du domaine de la robotique une technologie pour trouver une machine outil plus performante. Le travail que nous avons fait est basé sur les structures parallèles pour l’usinage. Ces structures sont novelles pour les fabrications de machines-outils. Nous avons proposé dans notre travail un robot parallèle « Delta » et nous avons modélisé un problème d’optimisation multi-objectif, pour trouver une machine performant en fonction des exigences inhérentes à l’isotropie et à la dynamique. Dans ce travail La résolution du problème d’optimisation multiobjectif est basée sur la mise en œuvre de l’algorithme génétique NSGAII, implémenté sous Matlab