Browsing by Author "Meddahi, A."

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    API based graphical simulation of robotized sites
    (2009) Meddahi, A.; Baizid, K.; Yousnadj, A.; Iqbal, J.
    The implementation of robots in workshops has raised requirements related with the use and management of robotized sites. These requirements take place throughout the definition phases of the robotized site. The need to simulate and control the industrial tasks has lead to develop tools that aim to provide aid to the user, e.g. the optimum robot trajectory to accomplish a specific task, the placement of the robot in its working environment etc. Additionally, the simulation of robotized sites carries potential benefits in terms of cost as well as time management in industrial and automation projects. In this work, we propose a general approach based on SolidWorks Application Programming Interface (API) to simulate a serial robot's task. The approach is mainly based on 3D models of the robotized site and time optimization ensuring accessibility and collision avoidance. To demonstrate the approach, a number of points representing a frequent and an important task (spot welding) by an industrial robot has been presented. The proposed simulation strategy gives collision free trajectory of robot motion which can be directly mapped to a real robot. Moreover, the approach provides the possibility to cope almost all problems related to the real implementation of serial robots
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    Fuzzy logic controller for a pneumatic artificial muscle robot based on sliding mode control
    (2009) Rezoug, Abdellah; Meddahi, A.; Baizid, K.; Hamerlain, m.; Tadjine, M.
    Fuzzy Logic Control (FLC) has been successfully established in control systems engineering in the recent years, in other hand, Sliding Mode Control (SMC) is an active area in control research. The combination of this tow fields called Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC) techniques to exploit the superior sides of these two controllers have drawn the attention of the scientific community. In this work, we proposed fuzzy logic controller based on the sliding mode theory to control the robot arm actuated by the pneumatics artificial muscles. Using bang-bang motion generation law, the objective of the control is the position and the velocity tracking by the robot. Simulations results demonstrate the feasibility and the advantages of our proposed research work.
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    Les systèmes antioxydants et antimicrobiens pour la conservation de la viande
    (2006) Djenane, D.; Meddahi, A.; Roncalés, P.
    La présente publication synthétise les principales données et connaissances acquises sur les méthodes naturelles de conservation des viandes et produits carnés, notamment l'utilisation des atmosphères modifiées, systèmes antimicrobiens et antioxydants. L'oxygène atmosphérique associé aux radiations lumineuses et à la contamination microbienne superficielle provoque une altération rapide du produit. Cette altération est accélérée dans le cas des produits élaborés à base de viandes fraîches, puisque les manipulations auxquelles elles sont soumises, augmentent considérablement leur altération. D'autre part, l'effet catalyseur des processus photooxydatifs qu'exerce la lumière, particulièrement celui des radiations ultraviolettes émises par les tubes fluorescents habituellement utilisés dans l'illumination des vitrines frigorifiques au niveau des supermarchés est bien connu. L'émergence d'espèces bactériennes psychrotrophes pathogènes dans les viandes emballées a incité les industriels à développer des systèmes barrières de conservation. Les souches bactériocinogéniques des bactéries lactiques constituent une bonne alternative grâce à leur capacité de production de métabolites actifs contre plusieurs bactéries pathogènes. L'usage simultané de deux ou plusieurs facteurs de conservation constitue une avancée prometteuse. La durée de conservation des produits pourrait être fortement augmentée selon le type d'association choisie. La notion de synergie entre les systèmes antioxydants et antimicrobiens est aussi une alternative intéressante qui mérite d'être envisagée