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Has files: YesSubject: search.filters.subject.Moteurs asynchrones

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    Elaboration d’éléments optimisés de commandes vectorielles d’une machine asynchrone et leur implémentation sur un circuit à architecture reconfigurable de type FPGA
    (2007) Bradai, Rafik
    Dans ce travail nous proposons l’application des techniques de réseaux de neurones et des réseaux adaptatifs non-linéaires pour la conception de régulateurs à structures optimisées imitant le fonctionnement d’un régulateur flou de vitesse de la machine asynchrone. Ces régulateurs doivent assurer un contrôle de vitesse de la machine asynchrone répondant aux exigences technologiques actuelles (rapidité, efficacité et simplicité). En effet, bien que les régulateurs flous à sept fonctions d’appartenances assurent des performances statiques et dynamiques importantes lorsqu’ils sont utilisés dans les circuits de commande de la vitesse d’une machine asynchrone, ils sont complexes et sont caractérisés par une structure en série. D’autre part, l’utilisation des circuits modernes à architectures configurables permet de surmonter les contraintes liées à l’implémentation des éléments des commandes vectorielles des moteurs asynchrones. Ces circuits conviennent parfaitement à une implémentation optimale de la commande électrique, du fait qu’ils ont un coût réduit et qu’ils sont caractérisés par une grande densité d’intégration et une grande flexibilité avec une structure totalement reconfigurable. Par ailleurs, nous avons procédé à l’implémentation de la modulation à largeur d’impulsion vectorielle sur un circuit de type FPGA. L’algorithme d’implémentation proposé est basé sur la sélection des secteurs par les trois équations de base, et sur l’utilisation des dites équations pour le calcul des cycles de conductions. L’implémentation de cet algorithme a été faite à l’aide d’un outil de haut niveau ; a savoir: le System Generator de Xilinx
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    Contribution à la commande en temps réel d'un moteur asynchrone avec réduction de la tension de mode commun et du rayonnement électromagnétique
    (2014) Akroum, Hamza
    Le moteur asynchrone est caractérisé par une large utilisation industrielle et domestique grâce à son faible cout, sa simplicité de construction et sa robustesse. L'objet de cette thèse est la commande de cette machine en utilisant la plateforme temps réel du laboratoire d'automatique appliquée. Deux commandes ont été implantées avec succès et testées expérimentalement: La commande scalaire (v/f constant) et la commande à flux rotorique orienté et cela avec et sans capteur de vitesse. La commande à flux rotorique orienté a été améliorée d'une part par une compensation de la constante de temps rotorique et d'autre part par un algorithme de minimisation des pertes. La diminution de la tension mode commun et du rayonnement électromagnétique ont été abordée. Une configuration double pont parfaitement symétrique a été proposée. Cette configuration permet une diminution considérable de l'EMI irradiée et de la tension de mode commun
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    Contribution à l'observation par modes glissants pour une commande robuste de la machine à induction (Approche sans capteur mécanique)
    (2014) Ahriche, Aimad
    La proposition de ce travail de thèse a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes d’observation des états des machines asynchrones destinées à l’entrainement électrique. Dans ce contexte, plusieurs algorithmes ont été proposés et implémentés. Après une présentation rapide de la commande directe de couple (DTC) classique, une nouvelle approche basée sur la modulation vectorielle est proposée. Une deuxième partie est consacrée à l’observation et à l’estimation des états de la machine, basée sur la technique des modes glissants dans différentes orientations du modèle de la machine. Une comparaison a été faite entre le fonctionnement de ces différentes variantes avec la commande DTC sans capteur mécanique pour une large plage de variation de vitesse. L’analyse des résultats pratiques a grandes et a basses vitesses nous a conduit à proposer une méthode originale pour réduire les fluctuations du courant observé due au phénomène de broutement (chattering). Le problème de robustesse vis-à-vis de la variation des paramètres du modèle de la machine a été traité pour chaque variante par des algorithmes d’adaptation basée sur le calcul des puissances actives d’une part et la fonction de Lyapunov d’une autre part. Enfin, nous avons proposé un algorithme d’estimation et de compensation de l’effet non-linéaire de l’onduleur de tension afin d’améliorer les performances a basses vitesses et de minimiser les pertes dans l’ensemble Onduleur-Machine
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    Amélioration des performances de la commande d'un moteur asynchrone à cage et élaboration d'un estimateur universel de ses paramètres en utilisant les réseaux de neurones artificiels
    (2007) Kabache, Nadir
    Dans le présent travail, nous proposons un schéma de commande adaptative, à base de réseaux de neurones artificiels en vue d’améliorer les performances dynamiques du moteur asynchrone. L’approche proposée vise à trouver des solutions pour les principaux problèmes de la commande de ce moteur, à savoir : ceux relatifs au modèle non linéaire imprécis, aux variations paramétriques, à l’estimation du flux rotorique, etc. Il est à signaler que, durant les dernières décennies, une multitude de solutions ont été proposées pour résoudre ces problèmes. Toutefois, dans leur majorité, souffrent de l’imprécision du modèle, de la complexité des lois de commande générées, du problème de fonctionnement pour les petites vitesses et les faibles charges, etc. Par conséquent, pour compenser les lacunes suscitées, le schéma de commande proposé utilise une association combinant : les réseaux de neurones artificiels, la commande non linéaire par linéarisation entrée-sortie et la théorie de commande non linéaire adaptative. Dans cette association, les capacités d’approximation des réseaux de neurones artificiels sont exploitées pour surmonter la contrainte du modèle précis en reconstituant, en temps réel, les réactions non linéaires nécessaires pour générer les lois de commande par linéarisation entrée-sortie. D’autre part, le problème d’identification des paramètres est résolu en proposant un estimateur neuronal universel permettant d’estimer, simultanément, trois paramètres du moteur asynchrone, à savoir: la constante de temps rotorique, la constante de temps statorique et le couple de charge. Pour l’apprentissage, nous avons fait recours à la puissance de la théorie de commande non linéaire adaptative pour élaborer des règles d’apprentissage puissantes permettant un apprentissage rapide et, en temps réel, des réseaux de neurones utilisés. En combinant les avantages des réseaux utilisés dans la commande et celui utilisé pour l’identification des paramètres, un nouveau schéma de commande, à base de réseaux de neurone artificiels, est obtenu pour la commande du moteur asynchrone. Le nouveau schéma permet d’obtenir de bonnes performances dynamiques dans toutes les conditions de fonctionnement, même, pour les valeurs très petites de la vitesse et les faibles charges. A cet effet, il est à signaler que les performances atteintes sont supérieures à celles des résultats publiés dans plusieurs approches qu’on trouve dans la littérature