Thèses de Doctorat et Mémoires de Magister
Permanent URI for this communityhttps://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/17
Browse
1614 results
Search Results
Item Implementation of real-time stereo vision system(Universite M'Hamed Bougara Boumerdès : Institut de Génie Eléctrique et Eléctronique, 2025) Saidi, Taki Eddine; Khouas, AbdelhakimStereo vision is a key computer vision technique widely used in robotics and autonomous driving for reconstructing scene depth from two or more images captured at distinct viewpoints. The core of the stereo vision process is stereo matching, which tries to solve the problem of finding corresponding pixels between stereo images. This stage is computationally intensive, making it challenging to achieve real-time performance on general-purpose processors. Existing implementations in the literature employ specialized hardware platforms to accelerate stereo matching, but this often comes at the expense of flexibility and long development cycles. In this thesis, we propose an efficient Sparse Rank Transform (SRT) algorithm for stereo matching and explore different implementation strategies to balance accuracy, speed, power consumption, and cost. The work includes both software and hardware implementations of the proposed algorithm, as well as a hardware/software co-design system developed for obstacle detection, aiming to combine the benefits of both approaches. The software implementation, running on a heterogeneous multicore platform (ODROID-XU4), introduces a key optimization through the combination of the proposed SRT and a Hybrid-D Box Filtering Algorithm (BFA). The SRT accelerates the rank computation stage, while the Hybrid-D BFA significantly speeds up the sum of absolute differences (SAD) correlation stage by efficiently reusing intermediate computations. Both stages are further optimized using NEON vectorization, which enhances parallelism and boosts overall throughput. This implementation achieves a processing speed of 111 frames per second (fps) for Quarter Video Graphics Array (QVGA) images with a disparity range of 20 pixels, while maintaining good accuracy. The hardware implementation, deployed on a Zynq-7000 System on Chip (SoC) Field Programmable Gate Array (FPGA) (XC7Z020-CLG484), integrates the SRT module within an existing stereo matching architecture and delivers real-time performance that is 21 times faster than the software implementation while consuming significantly less power. To validate the performance of the hardware SRT module in a real-world application, it was integrated into a hardware/software co-design system for obstacle detection. This system combines hardware-based stereo matching with a software detection phase and achieves 128 fps on QVGA images from the Enpeda Image Sequence Analysis Test Site (EISATS) benchmark. The estimated power consumption of 1.9 W demonstrates the energy efficiency of the proposed design, confirming that combining hardware acceleration with software flexibility provides an effective solution for real-time robotics applications such as obstacle avoidance and autonomous navigationItem تثمين العقار السياحي لتحقيق التنمية المستدامة في التشريع الجزائري(جامعة أمحمد بوقرة بومرداس : كلية الحقوق و العلوم السياسية, 2025) قاسم، صليحة; خواثرة، ساميةأبدى المشرع الجزائري اهتمامه بالعقار السياحي باعتباره عقارا يساهم في التنمية الاقتصادية و اصدر بذلك عدة نصوص قانونية حاول من خلالها إبراز قيمة العقار السياحي و وضع إطار قانوني واضح المعالم استجابة لمتطلبات التنمية السياحية المستدامة، تمثلت هذه النصوص أساسا في القانون 03/01 المتعلق بالتنمية المستدامة للسياحة و القانون 03/03 المتعلق بمناطق التوسع و المواقع السياحية إضافة إلى مختلف القوانين التي تنظم مكونات العقار السياحي كالشواطئ و المياه الحموية و المعالم الأثرية و المنشآت السياحية....الخ، كما ادرك المشرع الجزائري ضرورة الاهتمام بالإطار القانوني للاستثمار في العقار السياحي بداية من ترقية القطاع السياحي و جعله من القطاعات ذات الاولوية بموجب قانون الاستثمار 22-18 و اضفى على العقار طابعا اقتصاديا يفتح افاق لتثمينه من خلال رفع موارد و قدرات الإنتاج السياحي و وضعها بين يدي المستثمر من أجل دعم التنمية السياحية ، و تبنى في ذلك نمطا تنمويا يضمن استغلاله استغلالا عقلانيا في إطار مبادئ و قواعد التنمية المستدامة حفاظا على التوازن بين الحقوق الحالية و حق الأجيال المستقبلية، كما يعمل على الموازنة بين ثلاثية العقار، الاستثمار و البيئةItem Analyse du comportement hydrodynamique des paliers fluides poreux, sous l'effet des contraintes géométriques et mécaniques(Université M'Hamed Bougara Boumerdès : Faculté de Technologie, 2025) Ifrah, Walid; Chellil, Ahmed(Directeur de thèse)Les paliers fluides poreux autolubrifiants (PFPA) occupent une place importante dans l'éventail des solutions technologiques, particulièrement dans les applications où la maintenance est limitée. Cependant, leur principal avantage " la porosité " induit une dégradation de leurs performances hydrodynamiques. Dans le présent travail, nous proposons une étude par voie de simulation numérique et d'optimisation, visant à démontrer que la texturation de surface peut contrecarrer ces effets négatifs et améliorer significativement le comportement d'un palier poreux autolubrifiant de dimension finie, soumis à une charge statique et fonctionnant en régime hydrodynamique stationnaire. Notre approche est basée sur la résolution numérique d'un modèle couplé, intégrant l'équation de Reynolds pour le film fluide et l'équation de Darcy pour la matrice poreuse. Ce modèle a été implémenté dans un code de calcul, discrétisé par un schéma de différences finies centrées et résolu par la méthode itérative de Gauss-Seidel avec sur-relaxation. La validation du modèle numérique a été rigoureusement menée par la comparaison des résultats obtenus avec plusieurs études expérimentales et théoriques de la littérature, mettant en exergue un très bon accord. Une stratégie d'optimisation topologique basée sur l'Algorithme Génétique Binaire (AGB) a ensuite été développée et appliquée pour identifier la distribution de textures optimale maximisant l'épaisseur minimale du film. Enfin, une étude de l'influence de différents paramètres interactifs, tels que la perméabilité du milieu poreux, la vitesse de rotation, la charge appliquée et la profondeur des textures, sur les performances du palier optimalement texturé a été menée et discutéeItem Caractérisation et valorisation des boues de la STEP de BOUIRA dans l'élaboration des membranes tubulaires destinées à la filtration des effluents industriels(Université M'Hamed Bougara Boumerdès : Faculté de Technologie, 2025) Bestani, Amar; Lekbir, Choukri(Directeur de thèse)Les principaux objectifs de la gestion des boues consistent à garantir la sécurité de la santé humaine et de diminuer l'impact sur l'environnement face aux substances dangereuses présentes dans les boues des stations d'épuration des eaux usées, tout en favorisant leur réutilisation dans divers secteurs. L'élimination ou la réutilisation des boues dépend de leurs caractéristiques évolutives, qui sont influencées par leur origine, leur type, leur teneur en humidité, leur composition chimique et leur comportement rhéologique. C'est dans ce contexte que nous avons mené cette étude, axée sur la caractérisation physico chimique et la valorisation des boues de la station d'épuration des eaux usées et domestiques de Bouira, en vue d'une réutilisation potentielle dans la fabrication de membranes céramiques tubulaires destinées à la filtration des effluents industriels. Les résultats de caractérisation des cendres issues de la calcination de la boue du lit de séchage à différentes températures, ont révélé qu'elles possèdent des compositions chimiques riches en oxydes métallique et des phases minéralogiques intéressantes ainsi que des comportements rhéologiques importantes pour la réalisation des pates céramiques. De plus, cette étude a montré que l'utilisation de ces boues comme matière première, mélangées avec une quantité d'argile (50 % de boue et 50% d'argile) et d'additifs organiques, permet de produire des supports membranaires céramiques présentant des propriétés mécaniques significatives (résistance mécanique de 18 MPa) et une bonne perméabilité à l'eau, ce qui facilite le dépôt d'une membrane sur leur surface intérieur et d'obtenir une membrane céramique de microfiltration après frittage, possédant une bonne perméabilité de 282,9 L/h m².bar. Par ailleurs, la membrane obtenue a montré une efficacité notable dans le traitement d'un effluent laitier provenant d'une entreprise de production de lait dans la wilaya de Bouira, avec une réduction de sa turbidité de 98 % après microfiltration, ainsi qu'une bonne efficacité dans la rétention des nitrates (82%), des Nitrites (80 %) et des orthophosphates (68 %), même avec l'augmentation de la pression transmembranaire de 0 et 5 bars. Ces résultats soulignent l'importance de la valorisation de ces boues dans la fabrication de membranes céramiques, afin de limiter l'exploitation excessive des ressources naturelles et de réduire la pollution atmosphériqueItem متطلبات تنمية الموارد البشرية لمواجهة الأزمات في ظل الرقمنة(جامعة أمحمد بوقرة بومرداس : كلية العلوم الإقتصادية و التجارية وعلوم التسيير, 2025) نويوات، سعاد; بوعزوز، جهادتهدف هذه الدراسة إلى تحليل دور الرقمنة في تنمية الموارد البشرية داخل المنظمات، مع التركيز على تعزيز الكفاءة والفعالية في مواجهة الأزمات. تعالج الدراسة العلاقة بين الرقمنة وتحسين أداء المنظمات وتنمية مهارات مواردها البشرية، خصوصًا في ظل التحديات المتزايدة التي تفرضها الأزمات المتكررة وغير المتوقعة ضمن بيئة الأعمال الخاصة والعامة. اعتمدت الدراسة على المنهج الوصفي مع التحليل لفهم تأثير الرقمنة على تنمية الموارد البشرية، بالإضافة إلى أسلوب دراسة الحالة الذي تم تطبيقه على مؤسسة سوناطراك، فرع الاستكشاف والإنتاج. تكون مجتمع الدراسة من عاملي المؤسسة، وتم اختيار عينة من الموارد البشرية لإجراء الدراسة الميدانية من خلال الاستبيان، المقابلات. ارتكز البحث على فرضيات رئيسية، أهمها أن الرقمنة تساهم في تسريع عمليات التوظيف والتدريب، وتحسين أداء الموارد البشرية، وتعزيز قدرة المنظمات على اتخاذ قرارات قائمة على التكنولوجيا الرقمية لمساعدتها في التكيف مع الأزمات. أهم النتائج: - ساهمت الرقمنة في تحسين الكفاءة التشغيلية وتقليل التكاليف داخل مؤسسة سوناطراك حيث لعبت تقنيات التدريب الإلكتروني والتعلم عن بعد دورًا محوريًا في تطوير مهارات الموارد البشرية بسرعة وفعالية. - أثر التحول الرقمي أيجابا في تحسين عمليات التوظيف من خلال التحليل الرقمي، مما أدى إلى تسريع اختيار المرشحين المناسبين. وعززت الرقمنة من الابتكار والتكيف مع المتغيرات عبر إدخال تقنيات جديدة في العمل، إذ مكنت الأدوات الرقمية المؤسسة من اتخاذ قرارات أكثر دقة وفعالية، خاصة خلال الأزمات. - رقمنة المهام الإدارية أدى إلى تحسين تنمية الموارد البشرية وزيادة قدرة مؤسسة سوناطراك على التعامل مع الأزمات بفاعلية. - ضرورة الاستثمار في التحول الرقمي، وتطوير استراتيجيات تقنية متقدمة، مع تدريب الموارد البشرية على استخدام الأدوات الرقمية لتعزيز قدرتهم على التكيف مع التحديات المستقبليةItem Etude numérique du comportement d’un nanofluide hybride dans un tube cylindrique(Université M'Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Sciences, 2025) Zeroual, Hamza; Benkhedda, Mohammed(Directeur de thèse)Cette thèse présente une étude numérique approfondie du transfert de chaleur par convection forcée et de la génération d'entropie dans un tube horizontal uniformément chauffé et rempli d'un milieu poreux, soumis à un champ magnétique transversal externe. Deux modèles avancés de nanofluides sont considérés : un nanofluide hybride binaire (Al 2 O 3 -TiO /Eau-EG) et un nanofluide hybride ternaire (Al 2 O 3 -TiO -CNT/Eau-EG). L'analyse se concentre sur l'influence du nombre de Darcy, du nombre de Hartmann et de l'orientation du champ magnétique sur la structure de l'écoulement, la distribution de la vitesse, le champ thermique ainsi que les mécanismes d'irréversibilités. Les résultats numériques montrent que le nanofluide hybride ternaire présente des performances thermo-hydrauliques supérieures par rapport au système binaire, principalement en raison de la contribution synergique des nanotubes de carbone. En outre, les caractéristiques du milieu poreux et l'intensité du champ magnétique jouent un rôle déterminant dans l'amélioration du transfert thermique et la minimisation de la génération d'entropie. Ces résultats offrent des perspectives utiles pour la conception de systèmes thermiques avancés destinés aux applications énergétiques et de refroidissement.Item Elaboration des nanostructures par mécanosynthèse dans les mélanges Fe-Cr et étude de l’influence du mode de frittage et d’ajouts sur la stabilité des cristallites(Université M'Hamed Bougara Boumerdès : Faculté de Technologie, 2025) Amirouche, Saifi; Azem, Said(Directeur de thèse)L'objectif de ce travail est, dans un premier temps, d'élaborer des nanostructures d'un alliage fer-chrome (Fe-20 % Cr, en masse) par broyage à haute énergie. L'évolution structurale durant la synthèse a été analysée principalement par diffraction des rayons X (DRX) et par microscopie électronique à balayage (MEB) couplée à la spectrométrie EDXS. Dans un second temps, les poudres nanostructurées ont été frittées à haute température (1100, 1200 et 1300 °C) afin d'obtenir des matériaux densifiés. La stabilité des nanostructures lors du traitement thermique a été évaluée en suivant la variation de la taille cristallite, affectée par le phénomène de grossissement des grains. L'étude s'est ensuite intéressée à l'effet de l'ajout de carbone et de zirconium (1 et 2 %) sur les mécanismes de synthèse et de densification. Les résultats montrent que des solutions solides nanostructurées de chrome dans le fer sont obtenues après 50 h de broyage. Avec l'ajout de carbone, des carbures de fer et de chrome se forment durant le broyage. Par ailleurs, la présence de carbone - élément de petit rayon atomique - limite le grossissement des grains par ségrégation des carbures aux joints de grains. En revanche, l'ajout de zirconium - élément de grand rayon atomique - freine ce grossissement via le mécanisme d'" épinglage de Zener "Item المسؤولية المدنية للأطباء في مجال نزع وزرع الأعضاء البشرية وفق القانون 18-11 المتعلق بالصحة(جامعة أمحمد بوقرة بومرداس : كلية الحقوق و العلوم السياسية, 2025) رافع، فريد; لالوش، سميرة(مدير البحث)تعتبر عمليات نزع و زرع الأعضاء البشرية واخدة من أهم و أخصر التدخلات الطبية الجراحية الحديثة الواردة على جسم الإنسان أو جثته، إذ تساهم في إعادة الأمل للألاف المرضى الذين أنهكهم المرض...Item المستجدات القانونية في نقل وزرع الأعضاء البشرية من الأموات الى الأحياء(جامعة أمحمد بوقرة بومرداس : كلية الحقوق و العلوم السياسية, 2025) بلعمري، عبد الناصر; لعجال، لامية(مدير البحث)تعتبر السلامة الجسدية من الحقوق المحمية قانونا، وقد يعتري هذا الحق ما ينقص أو يَحُدُّ منه من حوادث كالمرض، وقد يصاب الفرد بتعطل جزئي أو كلي لوظيفة معينة بتلف عضو، وعندها يتدخل الطب بتقنيته وتطوره العلمي الذي أظهر وسيلة نقل عضو من جسد حي أو ميت لآخر بواسطة عمليات جراحية تقوم على ضوابط إنسانية وقانونية وطبية وحتى اجتماعية. ويعتبر نقل الأعضاء من الأموات طريقا هامة خاصة بالنسبة للأعضاء الفردية والحيوية كالقلب والكبد والرئة ومع ذلك فهي تثير جدلا علميا وشرعيا على أكثر من صعيد وخاصة ما تعلق بالشرعية ابتداء ثم بالنقل من الأموات وما تثيره مسألة تحديد لحظة الموت من جهة والموت الدماغي خاصة من جهة ثانية انتهاء ومسألة الإنعاش الاصطناعي والمرتبط بهذه العمليات. لكل هذه الاعتبارات وغيرها تدخل المشرع لتنظيم هذه العمليات من خلال قانون الصحة 85-05 وما تلاه من تعديلات ثم ألغاه بالقانون 18-11، وكذا ما سبقه من تعديل لقانون العقوبات لسنة 2009 بما له علاقة بعمليات نقل وزرع الأعضاء من الأموات إلى الأحياء، وخاصة ما تعلق بالموافقة المفترضة للنقل كأساس جديدItem أثر قانون المنافسة الجزائري في حماية الأعوان الإقتصاديين والمستهلكين(جامعة أمحمد بوقرة بومرداس : كلية الحقوق و العلوم السياسية, 2025) بن حدة، يعقوب; حساين, سامية(مدير البحث)يتناول هذا البحث " أثر قانون المنافسة الجزائري في حماية الأعوان الإقتصاديين و المستهلكين" أهمية تطبيق قانون المنافسة في تعزيز بيئة الأعمال العادلة، مع تجسيد الحماية المناسبة لكافة المتدخلين في السوق التنافسية و المستهلكين. يستعرض البحث العناصر الأساسية للقانون والممارسات غير المشروعة المقيدة للمنافسة في السوق ، ويناقش كيفية تأثير هذه القوانين على حماية حقوق الأعوان الإقتصاديين و المستهلكين. كما يتطرق البحث إلى التحديات التي تواجه تنفيذ هذا القانون و مختلف العوامل القانونية والإقتصادية والإجتماعية التي تؤثر عليه