Génie Eléctriques
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Item Réalisation d'une commande numérique par ordinateur avec différentes stratégies de commande et identification par les réseaux de neurones artificiels application au réglage de température(2008) Ahriche, AimadNotre travail est consacré à la réalisation d’une commande numérique par ordinateur, avec différentes stratégies, pour le contrôle d’un four électrique industriel avec identification en utilisant la théorie des réseaux de neurones artificiels. La première partie de ce mémoire est destinée à déterminer le modèle neuronal décrivant la dynamique de l’ensemble (four – actionneur avec capteur de température). Nous avons utilisé deux approches, la première est celle a perceptron multicouches avec deux couches cachées et apprentissage utilisant l’algorithme de la descente du gradient. Les résultats de simulation montrent que le temps d’apprentissage est considérable. La deuxième approche est celle ou nous utilisons le réseau RBF. Les résultats de simulation sont plus performants par rapport aux résultats précédents. La deuxième partie consiste à développer une carte d’interface électronique permettant la communication entre four et ordinateur via le port série (COM) ou nous avons utilisé des circuits intégrés tel que les DAC0804, ADC0800, registres a décalage et amplificateurs opérationnels. Un capteur transmetteur électronique de type AD590 est utilisé pour l’asservissement. La dernière partie concerne l’implémentation du software de contrôle sous windows. Au niveau de ces programmes de commande nous avons choisi d’implémenter des algorithmes de commande simples, entrée/sortie, puis ON/OFF a hystérésis et enfin un réglage PI avec limitation- anti windup et adaptatif. L’ensemble de ces programmes informatiques ont été élaboré à l’aide d’un langage orienté objet tel que Visual basic 6.0 sous Windows. Ces outils informatiques nous permettent de piloter le four électrique à l’aide de l’interface graphique visuelle que nous avons élaboréItem Contribution à l'observation par modes glissants pour une commande robuste de la machine à induction (Approche sans capteur mécanique)(2014) Ahriche, AimadLa proposition de ce travail de thèse a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes d’observation des états des machines asynchrones destinées à l’entrainement électrique. Dans ce contexte, plusieurs algorithmes ont été proposés et implémentés. Après une présentation rapide de la commande directe de couple (DTC) classique, une nouvelle approche basée sur la modulation vectorielle est proposée. Une deuxième partie est consacrée à l’observation et à l’estimation des états de la machine, basée sur la technique des modes glissants dans différentes orientations du modèle de la machine. Une comparaison a été faite entre le fonctionnement de ces différentes variantes avec la commande DTC sans capteur mécanique pour une large plage de variation de vitesse. L’analyse des résultats pratiques a grandes et a basses vitesses nous a conduit à proposer une méthode originale pour réduire les fluctuations du courant observé due au phénomène de broutement (chattering). Le problème de robustesse vis-à-vis de la variation des paramètres du modèle de la machine a été traité pour chaque variante par des algorithmes d’adaptation basée sur le calcul des puissances actives d’une part et la fonction de Lyapunov d’une autre part. Enfin, nous avons proposé un algorithme d’estimation et de compensation de l’effet non-linéaire de l’onduleur de tension afin d’améliorer les performances a basses vitesses et de minimiser les pertes dans l’ensemble Onduleur-Machine