La commande des systèmes multivariables fortement couplés par les lois de la commande avancée

Abstract

La commande d'ordre fractionnaire pour les systèmes multivariables est l'objectif principal de ce travail. La motivation d'utilisation de ce contrôleur est due aux résultats importants obtenus dans ce domaine. Pour ce faire, deux méthodes ont été utilisées : la première c'est l'utilisation d'un contrôleur fractionnaire avec un filtre et un découpleur en se basant sur la commande par modèle interne. La deuxième méthode est une combinaison entre l'optimisation par essaim particulaire (PSO) et la méthode de BLT. Les résultats des deux méthodes indiquent une amélioration dans la qualité de la réponse des systèmes multivariables