Generation de trajectoires d’outils : une approche simplifiée pour le calcul des intersections de surfaces subdivisées

Abstract

Dans ce papier, le problème de calcul d’intersection surface/surface intervenant lors de la génération de trajectoires d’outils en fraisage par contournage de surface gauches est considéré. A cet effet, nous proposons une approche simplifiée, basée sur une technique de subdivision récursive auto-adaptative, opérant sélectivement telle que la discrétisation effective d’un carreau de surface à usiner n’ait lieu qu’exclusivement au niveau des carreaux de surfaces où une intersection peut réellement exister. En outre, pour faciliter la procédure de vérification de l’existence d’intersections, le carreau de surface est assimilé à un plan dont la spécification géométrique de planéité est utilisée comme critère d’arrêt de la subdivision. Enfin, le calcul d’intersections «carreau de surface subdivisé / plan de coupe » est ramené à un problème simple de géométrie plane où les carreaux de surface sont assimilés à des quadrilatères représentés par leurs pôles respectifs