Contribution à l’amélioration de la sûreté de fonctionnement des systèmes mécatroniques en phase d’exploitation : définition d’une approche globale pour l’extraction des scénarii redoutés et le choix de stratégie de maintenance

Abstract

Les systèmes mécatroniques sont de plus en plus intégrés dans les applications actuelles. Cependant, la complexité croissante des systèmes mécatroniques, liée à l'augmentation du nombre de recon guration et de la forte interaction entre les composants, nécessite une adaptation des méthodes et outils existants pour mieux répondre aux exigences relatives à la sûreté de fonctionnement. Pour ce faire, une approche de recherche des scénarios critiques basée sur la modélisation préalable d'un système mécatronique sous la forme d'un Réseau de Petri et d'un ensemble d'équations di érentielles a été développée, puis, en s'inspirant des concepts de la Logique Linéaire, il a été possible de concevoir un outil d'investigation visant à extraire tous les scénarios critiques. Une simulation Monte Carlo est proposée par la suite a n d'estimer la probabilité d'occurrence de chaque scénario