On the choice of closed-loop block poles in multivariable control design

Abstract

Dans les systèmes multivariables, le concept de retour d’état et le concept de compensateur peuvent être réalisé en utilisant le placement de block-pôle. Contrairement au placement de pole, le placement de block-pôle permet une meilleure performance de temps de réponse et une meilleure robustesse du système. Considérant un ensemble de pôles désirés, la construction de block-pôles n’est pas unique. Cette variété est utilisée pour satisfaire les critères suivants: - Une norme minimale de la matrice de gain de retour, en utilisant le concept de retour d’état - Un compensateur propre avec un degré minimal, en utilisant le concept de compensateur. - Les meilleures caractéristiques de temps de réponse et rend le système plus robuste. Les méthodes pour concevoir les commandes en retour d’état et compensateurs sont donnés et illustrés par un grand nombre d’études de cas. Les réponses en échelon unitaire à ces systèmes sont tracées, les caractéristiques de temps de réponse (POS, Tr, Ts, SSV), la matrice de gain, compensateur propre avec degré minimal, la fonction de sensibilité et le conditionnement de chaque système sont calculés. Trois mesures sont fournies pour calculer la robustesse en stabilité de toutes les valeurs propres. Les résultats ci-dessus sont alors comparés pour sélectionner la meilleure forme qui satisfait les critères mentionnés précédemment.Des recherches sont développées pour justifier théoriquement les conclusions tirées de l’étude comparative