Approches de modélisation des systèmes dynamiques hybrides

Abstract

cet article présente quelques approches dans la modélisation des systèmes mécatroniques qui sont typiquement des systèmes dynamiques hybrides. L’étape de modélisation a un rôle crucial dans l’analyse des systèmes et le formalisme choisi influe sur la manière d’aborder le problème. Une fois que le formalisme est choisi, il limite les méthodes et outils d’analyse. Plusieurs auteurs ont soulignés la nécessité d’utiliser des méthodes plus adaptées à la modélisation et à l’analyse des systèmes dynamiques hybrides tels les modèles états transitions. Ces modèles englobent les graphes d’états (graphes de Markov et automates) et les approches basées sur le formalisme des réseaux de Pétri. Nous présenterons les principales méthodes de modélisation, les modèles décrivant l’aspect dysfonctionnel ainsi que celles décrivant l’aspect fonctionnel.