Commande sans capteur d'un machine asynchrone a cage : application sur la plateforme temps réel NI CompactRIO cRIO 9022

Abstract

Les machines électriques ont acquis un énorme intérêt de la part des chercheurs, et cela grâce aux avantages qu'elles apportent. Vu, la simplicité, le faible coût et la facilité d'entretien, la MAS est la plus utilisée, mais son problème major réside dans l'absence naturelle du découplage entre le flux et le couple. Or, les avancées technologiques ont permis aux chercheurs de développer des commandes performantes qui répondent aux exigences industrielles telles que la commande vectorielle, commande DTC…etc. Une bonne application de ces commandes nécessite une excellente information des grandeurs provenant de la machine à commander, ceci nous mène à utiliser des capteurs coûteux et fragiles et pour éviter l'implantation de ces capteurs, on procède à une structure de commande sans capteur afin d'extraire la vitesse et le flux en exploitant des grandeurs mesurables à partir des termes électriques du stator (courant, tension). Donc, dans ce mémoire on a utilisé une commande vectorielle IRFOC, pour la commande de la MAS et pour la structure de commande sans capteur on a utilisé la technique MRAS et le filtre de Kalman étendu. Comme aussi on a utilisé le logiciel Labview dans le but de faire une simulation en temps réel sur le CompactRIO