Synthèse d’un régulateur adaptatif avec modèle de reference : application sur une colonne

Abstract

Ce mémoire présente une synthèse d’un régulateur adaptatif à modèle de référence avec son application sur une colonne. La première partie présente les différentes méthodes de synthèse de la commande adaptative, on distingue deux grandes parties : la commande adaptative indirecte et directe. Pour les méthodes de synthèses, on trouve la méthode de régulation du gain, commande adaptative avec modèle de référence, commande auto-ajustable self tuning regulator STR et la méthode de placement de pôles. Dans la partie suivante, une synthèse d’un régulateur adaptative avec modèle de référence est faite par différentes méthodes. Une extension aux systèmes multivariables fait l’objet de la troisième partie, pour les systèmes multivariables une décentralisation du problème initiale s’impose est devient extrêmement importante puisque la commande centralisée demande beaucoup d’informations et de calcul. Cette partie nous permet de présenter une extension des algorithmes de synthèse des systèmes adaptatifs avec modèle de référence monovariables aux systèmes multivariables système de grande dimension, par décomposition en sous-systèmes et décentralisation de la loi de commande, en utilisant la théorie de l'hyperstabilité. Nous avons établi une loi d’ajustement des éléments H matrice d’interconnexion, tout en fixant dans le modèle de référence les valeurs désirées de Hij satisfaisant la “condition d’interconnexion “. La quatrième partie englobe des généralités sur les colonnes, la modélisation de la colonne de distillation ainsi l’application de la commande adaptative avec modèle de référence fait l’objet de la dernière partie de ce mémoire où les résultats de la simulation sont donnés