Contribution à la qualité de service dans les flottes de drones

Abstract

De nos jours, après avoir approfondi le domaine du contrôle des mouvements d'un seul UAV (véhicule aérien sans pilote, ou comme on l'appelle par drone) et atteint un haut niveau de précision et de stabilité, la recherche a commencé à s'orienter vers le contrôle de plusieurs systèmes d'UAV, également connu sous le nom de flottes de drones. Cette application a d'abord commencé sur les champs de batailles militaires et les patrouilles. Grâce aux progrès de la technologie dans de nombreux domaines, des drones bon marché et petits sont désormais disponibles et les flottes de drones commencent à voir de nombreuses autres applications dans le monde civil. Cette thèse présente un nombre de contributions à la qualité de service dans les flottes de drones. Notre travail touche deux axes différents de ce domaine d'application que sont la mise en réseau (télécommunication) et la planification de trajets (modèles de mobilité). Pour la première partie (mise en réseau), nous fournissons une étude théorique résumant et discutant l'état de l'art des protocoles de routage des drones suivi d'une proposition de solution de système multi-agents. Pour la deuxième partie, nous avons proposé une nouvelle catégorie de modèle de mobilité de drones appelée "Pseudo-Flocking". Les résultats ont enregistré un compromis plus élevé entre la couverture de la zone et la connectivité de l'essaim lors de son application sur un modèle de mobilité semi-circulaire dédié à l'utilisation de la surveillance. En outre, un nouveau schéma de mise en oeuvre appelé CSC (Chaotic Squad Coordination) est testé et s'est avéré plus précis pour les missions d'exploration de zone et de détection d'intrus