Étude d'une commande vectorielle d'une machine asynchrone commandée en courant et utilisant des correcteurs flous

Abstract

Grace aux récent progrès de l'électronique de puissance et des techniques numériques, le principe de la machine à courant continu est exploité au niveau des machines asynchrone par la technique du flux orienté. Cependant cette méthode ne donne de bons résultats que si la position du flux est connue avec précision. La variation des paramètres de la machine, principalement la résistance rotorique, engendre une erreur sur cette position. En conséquence les performances de la machine sont fortement affectées. Notre étude est faite dans le cas d'une machine asynchrone alimentée en tension à travers un onduleur commandé en courant par la technique d'hystérésis. La modélisation de la machine est suivie de plusieurs simulations. Les résultats de cas simulations ont montré que le régulateur IP donne de meilleurs résultats que le IP au niveau du rejet de la perturbation. L'application de la régulation floue permet d'améliorer davantage ces résultats. En effet cela s'explique par le caractère non-linéaire du régulateur flou. Afin de maintenir le découplage même quand est paramètre de la machine varient, une boucle d'adaptation de la résistance rotorique est ajouté. Cette méthode présent l'avantage d'être simple et de ne pas nécessiter un matériel supplémentaire. L'objectif de ce travail est l'étude de l'apport de la logique floue à la commande des machines asynchrones