Développement d'un superviseur flou appliqué à la commande d'un actionnaire électrique

Abstract

La simplicité de la structure descontrôleurs classiquelui permet de posséder un champ d'application dans le milieu l'industrie moderne. Toutefois, ces contrôleursont des limitationset ne peuvent réagir d'une façon optimale face à la dynamique non linéaire et de la variation des paramètres du système. Dans la littérature, plusieurs stratégies d'adaptation ont été développées pour éliminer ces limitations.Dans cette thèse, nous décrivons une architecture générale des superviseurs des paramètres des contrôle sclassique l'adaptation de paramètre PI. Nous appliquons cette structure obtenue à la commande de la vitesse de la machine à induction