Browsing by Author "Chekari, Tassadit(Promoteur)"

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    Comparaison de la motorisation par moteur à courant continu et par servomoteur synchrone sur un tour à commande numérique
    (Université M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2022) Bourouba, Yasmine; Aklil, Ryma; Chekari, Tassadit(Promoteur)
    Ce Mémoire, présente une étude de comparaison de la motorisation par moteur à courant continu et la motorisation par servomoteur synchrone sur un tour à commande numérique. Avant d'entamer cette comparaison, l'étude des moteurs électriques est une étape primordiale. Pour cela, notre travail a été axé sur la modélisation de la commande de la Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP) , alimentée par un onduleur de tension contrôlé par la technique MLI en vue de connaitre les performances dynamiques de moteur choisi. Par la suite, on a utilisé la stratégie de la commande vectorielle de la MSAP avec des régulateurs PI pour le rendre identique au moteur à courant continu à excitation séparée, puis on a testé ses performances aux différentes perturbations. Les résultats de simulation obtenus ont montré que le comportement de MSAP peut être assimilé à celui de MCC lorsque la commande vectorielle est appliquée
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    Régulation de la vitesse du moteur à courant continu en utilisant la commande par modèle interne
    (Université M'hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2024) Kahlal, Youssef; Abzou, Moussa; Chekari, Tassadit(Promoteur)
    Ce Projet porte sur la synthèse d'un régulateur PID pour la commande de la vitesse d'un moteur à courant continu à excitation séparée. La méthode de synthèse se base sur le schéma de commande par modèle interne connu pour la simplicité et sa robustesse contre les erreurs de modélisation. Les résultats de simulation effectués sur Matlab/Simulink ont montré que le contrôleur proposé assure le suivi de trajectoire, la compensation de couple de charge, et présente la robustesse vis-à-vis des variations paramétriques (Ra et La), L'introduction de boucle de courant permet de réduire le pic de courant au démarrage au détriment de la rapidité de la dynamique du moteur. La comparaison du contrôleur proposé avec les méthodes de Ziegler Nichols et Cohen Coon montrent que le correcteur proposé présente des meilleures performances
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    Synthèse d’un régulateur PID pour la commande de la vitesse du moteur à courant continu
    (Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2021) Djaborebbi, Abdelbasset; Kerrar, Amir; Chekari, Tassadit(Promoteur)
    Ce travail porte sur la synthèse d'un régulateur PID pour la commande de la vitesse d'un moteur à courant continu à excitation séparée.La méthode de synthèse se base sur le schéma de commande par modèle interne connu pour simplicité et sa robustesse vis-à-vis des erreurs de modélisation et la méthode de Ziegler Nichols qui est une méthode empirique.Les résultats de simulation effectués sur Matlab ont montré que les deux méthodes assurent le suivi de trajectoire,la robustesse vis-à-vis du bruit et des variations paramétriques