Comparaison de la motorisation par moteur à courant continu et par servomoteur synchrone sur un tour à commande numérique

Abstract

Ce Mémoire, présente une étude de comparaison de la motorisation par moteur à courant continu et la motorisation par servomoteur synchrone sur un tour à commande numérique. Avant d'entamer cette comparaison, l'étude des moteurs électriques est une étape primordiale. Pour cela, notre travail a été axé sur la modélisation de la commande de la Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP) , alimentée par un onduleur de tension contrôlé par la technique MLI en vue de connaitre les performances dynamiques de moteur choisi. Par la suite, on a utilisé la stratégie de la commande vectorielle de la MSAP avec des régulateurs PI pour le rendre identique au moteur à courant continu à excitation séparée, puis on a testé ses performances aux différentes perturbations. Les résultats de simulation obtenus ont montré que le comportement de MSAP peut être assimilé à celui de MCC lorsque la commande vectorielle est appliquée