Synthèse d’un régulateur PID pour la commande de la vitesse du moteur à courant continu

Abstract

Ce travail porte sur la synthèse d'un régulateur PID pour la commande de la vitesse d'un moteur à courant continu à excitation séparée.La méthode de synthèse se base sur le schéma de commande par modèle interne connu pour simplicité et sa robustesse vis-à-vis des erreurs de modélisation et la méthode de Ziegler Nichols qui est une méthode empirique.Les résultats de simulation effectués sur Matlab ont montré que les deux méthodes assurent le suivi de trajectoire,la robustesse vis-à-vis du bruit et des variations paramétriques