Browsing by Author "Khelouat, Lila(Promoteur)"

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Commande de variateur de vitesse d’un Moteur asynchrone triphasé
(Université M'hamed Bougara Boumerdès : Faculté de Technologie, 2024) Redouani, Belkacem; Bouaraba, Abdelghani; Khelouat, Lila(Promoteur)
Le présent mémoire se concentre sur l'analyse et la mise en oeuvre d'un variateur de vitesse destiné à remplacer le coupleur hydraulique défectueux de la pompe alimentaire dans la station thermique de CAP-DJINET. Ce travail commence par une présentation détaillée de l'entreprise SONELGAZ et de son installation CAP-DJINET, suivie d'une étude approfondie de la pompe alimentaire et des critères de sélection du moteur asynchrone triphasé et de son variateur de vitesse. Ensuite, une simulation comparative entre deux commandes qui sont : la pleine onde et la modulation de largeur d'impulsion (MLI) est effectuée, dans le but d’évaluer les performances du variateur dans les deux situations. Nous nous sommes penchés sur la commande MLI qui s’avère la plus performante et plus facile à mettre en oeuvre. Enfin, le mémoire se termine par la conception et la mise en oeuvre pratique du variateur, avec une réflexion sur les améliorations futures possibles pour optimiser davantage l'efficacité énergétique et le contrôle de ce système crucial pour l'usine
Commande et supervision d'une plateforme robotisée d'assemblage
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Benyahia, Nabiha; Bouayed, Houria; Khelouat, Lila(Promoteur)
La commande et la supervision d'une plateforme robotisée sont l'objet du présent document. La solution proposée est basée essentiellement sur le technique" hardware in The Loop", qui est un moyen de communication entre les automates programmables de SIEMENS " S7-1500 ", les " ET200 SP" et les lecteurs " RFID " à travers les blocs fonctions mis en place dans le logiciel "TIA PORTAIL", ainsi que la commande des taches des robots par le logiciel "WIN CC Runtime ". En effet, une plateforme virtuelle à l'aide de logiciels " V-REP " est proposée pour suivre le fonctionnement programmé de la plateforme
Observateur intervalle aux modes glissants : application aux systèmes à paramètres incertains
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Chaili, Sidali; Khelouat, Lila(Promoteur)
Dans ce travail, une méthode de synthèse d'observateur intervalle à mode glissant est développée sur la classe particulière des systèmes à paramètres incertains avec des perturbations additives en entrée. Celle-ci est basée sur la théorie des intervalles. L'observateur intervalle à modes glissants est obtenu par le calcul d'une moyenne pondérée des estimations supérieure et inférieure obtenues par cet observateur. Ce dernier est alors composé d'un observateur haut qui n'est simplement que celui dépendant de la valeur maximale de l'incertitude paramétrique et l'observateur bas qui n'est celui dépendant la valeur minimale de l'incertitude paramétrique. La méthode est appliquée sur des exemples académiques des systèmes linéaires et non linéaires coopératifs (Metzler) vérifiant la stabilité selon la condition de Hurwitz.
Régulation automatique de tension (AVR) d'un alternateur de la centrale thermique de Cap-Djinet
(Université M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2024) Benhamida, Maria; Keddou, Sarra; Khelouat, Lila(Promoteur)
Ce travail expose une analyse de la régulation automatique de tension (AVR) d'un alternateur synchrone dans la centrale thermique de Cap-Djinet. La présentation du cycle de production de la centrale a été effectuée dans cette étude, suivie d'une explication du principe de fonctionnement de l'alternateur et de son modèle mathématique en mode générateur. Les simulations en boucle ouverte sur Matlab ont été utilisées pour établir les dynamiques du système d'étude. L'étude se concentre ensuite sur la régulation automatique de la tension du générateur équipé d'un régulateur PID. Grâce à une analyse fréquentielle et temporelle, il a été possible de décrire le système AVR-PID en améliorant ses performances. Une boucle stabilisante est également ajoutée. Les mesures correctives de cette combinaison ont été illustrées par des simulations effectuées sur Matlab Simulink