Observateur intervalle aux modes glissants : application aux systèmes à paramètres incertains

Abstract

Dans ce travail, une méthode de synthèse d'observateur intervalle à mode glissant est développée sur la classe particulière des systèmes à paramètres incertains avec des perturbations additives en entrée. Celle-ci est basée sur la théorie des intervalles. L'observateur intervalle à modes glissants est obtenu par le calcul d'une moyenne pondérée des estimations supérieure et inférieure obtenues par cet observateur. Ce dernier est alors composé d'un observateur haut qui n'est simplement que celui dépendant de la valeur maximale de l'incertitude paramétrique et l'observateur bas qui n'est celui dépendant la valeur minimale de l'incertitude paramétrique. La méthode est appliquée sur des exemples académiques des systèmes linéaires et non linéaires coopératifs (Metzler) vérifiant la stabilité selon la condition de Hurwitz.