Commande et supervision d'une plateforme robotisée d'assemblage

Abstract

La commande et la supervision d'une plateforme robotisée sont l'objet du présent document. La solution proposée est basée essentiellement sur le technique" hardware in The Loop", qui est un moyen de communication entre les automates programmables de SIEMENS " S7-1500 ", les " ET200 SP" et les lecteurs " RFID " à travers les blocs fonctions mis en place dans le logiciel "TIA PORTAIL", ainsi que la commande des taches des robots par le logiciel "WIN CC Runtime ". En effet, une plateforme virtuelle à l'aide de logiciels " V-REP " est proposée pour suivre le fonctionnement programmé de la plateforme